[實用新型]一種球閥自動對中機構

有效

• 申請號: 202020563138.3
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN212330152U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 宋國營
• 申請（專利權）人: 沈陽豪邦機械裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 邵明新

1.一種球閥自動對中機構，其特征在于，包括底座（1）、設置于底座（1）上的機頭箱（6）及定位滑臺（5）、安裝于機頭箱（6）上的三爪卡盤一（7）、安裝于定位滑臺（5）上的三爪卡盤二（22）；

所述定位滑臺（5）與底座（1）滑動連接，且定位滑臺（5）由驅動機構驅動，能沿底座（1）前后移動；

所述三爪卡盤一（7）用于固定待焊球閥，所述三爪卡盤二（22）上用于夾取頂尖（4）結構。

2.根據權利要求1所述的一種球閥自動對中機構，其特征在于：所述機頭箱通過回轉支撐（12）與三爪卡盤一（7）相連，機頭箱（6）通過螺絲與回轉支撐（12）相連，回轉支撐（12）與卡盤連接板(13)連接，三爪卡盤一(7)安裝在卡盤連接板(13)上，兩者成為一體；通過400W伺服電機(9)提供動力帶動第一減速機(10)將動力傳遞到小齒輪(11)，小齒輪(11)與回轉支撐（12）嚙合傳遞動力，帶動三爪卡盤一（7）旋轉。

3.根據權利要求1所述的一種球閥自動對中機構，其特征在于：所述定位滑臺包括滑臺本體、設置于滑臺本體下方的滑動板、設置于滑動板底部的導軌滑塊(19)，所述導軌滑塊(19)與底座（1）上的導軌(20）滑動連接；所述驅動機構包括第二伺服電機（18），該第二伺服電機（18）帶動第二減速機（17）通過聯軸器帶動一絲桿（21）旋轉，絲桿（21）與滑動板（16）連接，通過第二伺服電機（18）的動力使滑動板（16）前后移動。

4.根據權利要求3所述的一種球閥自動對中機構，其特征在于：滑臺本體上表面設置有滑臺支座（25），該滑臺支座（25）與滑臺本體滑動連接；所述滑臺支座（25）上表面通過軸承座設置有一旋轉軸（23），三爪卡盤二（22）通過止口和螺絲固定在旋轉軸（23）上，能夠隨旋轉軸（23）自由旋轉，三爪卡盤二（22）夾住頂尖結構，且頂尖結構的中心與機頭箱（6）的三爪卡盤一（7）中心同心；滑臺本體上表面還設置有氣缸（26），氣缸（26）的尾座固定，氣缸（26）缸桿通過浮動接頭（31）與氣缸連接板（32）相連，氣缸（26）伸出帶動氣缸連接板（32），氣缸連接板（32）帶動法蘭滑塊（27）自由滑動。

5.根據權利要求4所述的一種球閥自動對中機構，其特征在于：滑臺支座底部設置有法蘭滑塊（27），滑臺本體上表面設置有法蘭滑塊導軌（28），法蘭滑塊（27）與法蘭滑塊導軌（28）適配連接。