[實(shí)用新型]一種智能二次襯砌澆筑臺(tái)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020562959.5
• 申請(qǐng)日: 2020-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN212508336U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石永海;盧二雨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 保定市宇航機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): E21D11/10
• 分類號(hào): E21D11/10;G01S13/931
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種智能二次襯砌澆筑臺(tái)車，包括左側(cè)模板、右側(cè)模板、頂升模板、中心線調(diào)整油缸、架體和控制系統(tǒng)，所述左側(cè)模板內(nèi)側(cè)與左液壓油缸鉸接固定在架體上，右側(cè)模板與右液壓油缸鉸接固定在架體上，頂升模板通過(guò)架體下部支腿上的頂升液壓油缸上升或下降，其特征在于，所述左液壓油缸、右液壓油缸、頂升液壓油缸和中心線調(diào)整油缸均采用電磁換向閥控制，在左側(cè)模板內(nèi)側(cè)設(shè)有左檢測(cè)片，在左支腿左側(cè)設(shè)有與左檢測(cè)片對(duì)應(yīng)的左接近開關(guān)，左檢測(cè)片隨由左液壓油缸控制的左側(cè)模板運(yùn)動(dòng)，左接近開關(guān)能檢測(cè)到左檢測(cè)片。該智能二次襯砌澆筑臺(tái)車一人即可完成所有臺(tái)車操作，省時(shí)省力，增加了模板位置和障礙物檢測(cè)并和臺(tái)車行走輪相連，安全系數(shù)高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種隧道施工裝置，具體而言涉及一種智能二次襯砌澆筑臺(tái)車。

背景技術(shù)

隧道二次襯砌是相對(duì)初期支護(hù)而言的，指在隧道施工中已經(jīng)進(jìn)行初期支護(hù)的條件下，用鋼筋混凝土等材料修建的內(nèi)層襯砌，以達(dá)到加固支護(hù)、優(yōu)化路線防排水系統(tǒng)、美化外觀、方便設(shè)置通訊、照明、監(jiān)測(cè)等設(shè)施的作用。現(xiàn)有的二次襯砌澆筑臺(tái)車均采用液壓系統(tǒng)，手動(dòng)控制操作，主要存在以下問(wèn)題：1、操作者視覺(jué)死角較多，在操作臺(tái)車的時(shí)候，至少要有一人作為觀察者，根據(jù)觀察者看到的情況來(lái)指導(dǎo)操作者進(jìn)行操作，既浪費(fèi)人工，又帶來(lái)操作安全隱患；2、臺(tái)車行走輪和模板位置沒(méi)有連鎖，偶有模板處于支模狀態(tài)下臺(tái)車便行走造成設(shè)備損壞、人員傷亡等嚴(yán)重后果；3、操作人員誤操作行走輪，如臺(tái)車前方或后方有維修人員或其他設(shè)備，容易出現(xiàn)臺(tái)車設(shè)備損壞、人員傷亡等安全事故。因此亟需一種節(jié)省人力、安全系數(shù)高、智能控制的二次襯砌澆筑臺(tái)車。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是提供一種智能二次襯砌澆筑臺(tái)車，該智能二次襯砌澆筑臺(tái)車一人即可完成所有臺(tái)車操作，省時(shí)省力，增加了模板位置和障礙物檢測(cè)并和臺(tái)車行走輪相連，安全系數(shù)高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案：

一種智能二次襯砌澆筑臺(tái)車，包括左側(cè)模板、右側(cè)模板、頂升模板、中心線調(diào)整油缸、架體和控制系統(tǒng)，所述左側(cè)模板內(nèi)側(cè)與左液壓油缸鉸接固定在架體上，右側(cè)模板內(nèi)側(cè)與右液壓油缸鉸接固定在架體上，頂升模板內(nèi)側(cè)固定在立柱上，立柱底部與模板立柱滑動(dòng)軌道連接，頂升模板通過(guò)架體下部支腿上的頂升液壓油缸上升或下降，中心線調(diào)整油缸一端固定在架體上，另一端與模板立柱滑動(dòng)軌道鉸接，模板立柱滑動(dòng)軌道能隨中心線調(diào)整油缸在架體上的滑動(dòng)軌道內(nèi)左右滑動(dòng)調(diào)整左側(cè)模板、右側(cè)模板和頂升模板左右位置，架體下部的左支腿和右支腿底部均設(shè)有行走輪，行走輪與行走電機(jī)相連，所述左液壓油缸、右液壓油缸、頂升液壓油缸和中心線調(diào)整油缸均采用電磁換向閥控制；在左側(cè)模板內(nèi)側(cè)設(shè)有左檢測(cè)片，在左支腿左側(cè)設(shè)有與左檢測(cè)片對(duì)應(yīng)的左接近開關(guān)，左檢測(cè)片隨由左液壓油缸控制的左側(cè)模板運(yùn)動(dòng)，左液壓油缸收回至2/3以上行程時(shí)，左接近開關(guān)能檢測(cè)到左檢測(cè)片，在右側(cè)模板內(nèi)側(cè)設(shè)有右檢測(cè)片，在右支腿右側(cè)設(shè)有與右檢測(cè)片對(duì)應(yīng)的右接近開關(guān)，右檢測(cè)片隨由右液壓油缸控制的右側(cè)模板運(yùn)動(dòng)，右液壓油缸收回至2/3以上行程時(shí)，右接近開關(guān)能檢測(cè)到右檢測(cè)片；在左支腿上設(shè)有左頂升檢測(cè)片和與左頂升檢測(cè)片對(duì)應(yīng)的左頂升接近開關(guān)，左頂升檢測(cè)片能隨頂升液壓油缸上升或下降，左頂升接近開關(guān)固定在頂升液壓油缸下方，在支腿上的位置保持不變，在右支腿上設(shè)有右頂升檢測(cè)片和與右頂升檢測(cè)片對(duì)應(yīng)的右頂升接近開關(guān)，右頂升檢測(cè)片能隨頂升液壓油缸上升或下降，右頂升接近開關(guān)固定在頂升液壓油缸下方，在支腿上的位置保持不變，左支腿上的頂升液壓油缸收回至2/3以上行程時(shí)，左頂升接近開關(guān)能檢測(cè)到左頂升檢測(cè)片，右支腿上的頂升液壓油缸收回至2/3以上行程時(shí)，右頂升接近開關(guān)能檢測(cè)到右頂升檢測(cè)片，所述電磁換向閥、左接近開關(guān)、右接近開關(guān)、左頂升接近開關(guān)、右頂升接近開關(guān)均與控制系統(tǒng)相連。

優(yōu)選的，所述左支腿和右支腿包括左前支腿、左后支腿、右前支腿和右后支腿，在左前支腿和右前支腿下部前側(cè)設(shè)有光電開關(guān)或者雷達(dá)，在左后支腿和右后支腿下部后側(cè)設(shè)有光電開關(guān)或者雷達(dá)，所述光電開關(guān)或者雷達(dá)均與控制系統(tǒng)相連。