[實(shí)用新型]一種智能二次襯砌澆筑臺(tái)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020562959.5
• 申請(qǐng)日: 2020-04-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212508336U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石永海;盧二雨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 保定市宇航機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): E21D11/10
• 分類號(hào): E21D11/10;G01S13/931
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種智能二次襯砌澆筑臺(tái)車，包括左側(cè)模板、右側(cè)模板、頂升模板、中心線調(diào)整油缸、架體和控制系統(tǒng)，所述左側(cè)模板內(nèi)側(cè)與左液壓油缸鉸接固定在架體上，右側(cè)模板內(nèi)側(cè)與右液壓油缸鉸接固定在架體上，頂升模板內(nèi)側(cè)固定在立柱上，立柱底部與模板立柱滑動(dòng)軌道連接，頂升模板通過(guò)架體下部支腿上的頂升液壓油缸上升或下降，中心線調(diào)整油缸一端固定在架體上，另一端與模板立柱滑動(dòng)軌道鉸接，模板立柱滑動(dòng)軌道能隨中心線調(diào)整油缸在架體上的滑動(dòng)軌道內(nèi)左右滑動(dòng)調(diào)整左側(cè)模板、右側(cè)模板和頂升模板左右位置，架體下部的左支腿和右支腿底部均設(shè)有行走輪，行走輪與行走電機(jī)相連，其特征在于，所述左液壓油缸、右液壓油缸、頂升液壓油缸和中心線調(diào)整油缸均采用電磁換向閥控制；

在左側(cè)模板內(nèi)側(cè)設(shè)有左檢測(cè)片，在左支腿左側(cè)設(shè)有與左檢測(cè)片對(duì)應(yīng)的左接近開(kāi)關(guān)，左檢測(cè)片隨由左液壓油缸控制的左側(cè)模板運(yùn)動(dòng)，左液壓油缸收回至2/3以上行程時(shí)，左接近開(kāi)關(guān)能檢測(cè)到左檢測(cè)片，在右側(cè)模板內(nèi)側(cè)設(shè)有右檢測(cè)片，在右支腿右側(cè)設(shè)有與右檢測(cè)片對(duì)應(yīng)的右接近開(kāi)關(guān)，右檢測(cè)片隨由右液壓油缸控制的右側(cè)模板運(yùn)動(dòng)，右液壓油缸收回至2/3以上行程時(shí)，右接近開(kāi)關(guān)能檢測(cè)到右檢測(cè)片；

在左支腿上設(shè)有左頂升檢測(cè)片和與左頂升檢測(cè)片對(duì)應(yīng)的左頂升接近開(kāi)關(guān)，左頂升檢測(cè)片能隨頂升液壓油缸上升或下降，左頂升接近開(kāi)關(guān)固定在頂升液壓油缸下方，在支腿上的位置保持不變，在右支腿上設(shè)有右頂升檢測(cè)片和與右頂升檢測(cè)片對(duì)應(yīng)的右頂升接近開(kāi)關(guān)，右頂升檢測(cè)片能隨頂升液壓油缸上升或下降，右頂升接近開(kāi)關(guān)固定在頂升液壓油缸下方，在支腿上的位置保持不變，左支腿上的頂升液壓油缸收回至2/3以上行程時(shí)，左頂升接近開(kāi)關(guān)能檢測(cè)到左頂升檢測(cè)片，右支腿上的頂升液壓油缸收回至2/3以上行程時(shí)，右頂升接近開(kāi)關(guān)能檢測(cè)到右頂升檢測(cè)片，所述電磁換向閥、左接近開(kāi)關(guān)、右接近開(kāi)關(guān)、左頂升接近開(kāi)關(guān)、右頂升接近開(kāi)關(guān)均與控制系統(tǒng)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能二次襯砌澆筑臺(tái)車，其特征在于，所述左支腿和右支腿包括左前支腿、左后支腿、右前支腿和右后支腿，在左前支腿和右前支腿下部前側(cè)設(shè)有光電開(kāi)關(guān)或者雷達(dá)，在左后支腿和右后支腿下部后側(cè)設(shè)有光電開(kāi)關(guān)或者雷達(dá)，所述光電開(kāi)關(guān)或者雷達(dá)均與控制系統(tǒng)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能二次襯砌澆筑臺(tái)車，其特征在于，所述左檢測(cè)片與右檢測(cè)片對(duì)稱設(shè)置，左接近開(kāi)關(guān)與右接近開(kāi)關(guān)對(duì)稱設(shè)置，左頂升接近開(kāi)關(guān)和左頂升檢測(cè)片設(shè)置在左前支腿上，右頂升接近開(kāi)關(guān)和右頂升檢測(cè)片設(shè)置在右后支腿上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能二次襯砌澆筑臺(tái)車，其特征在于，所述控制系統(tǒng)與遙控器相連。