[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)電動(dòng)折疊腳架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020560891.7
• 申請(qǐng)日: 2020-04-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212332956U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京曉飛智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C25/24
• 分類號(hào): B64C25/24;B64D47/08
• 代理公司: 南京中盟科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32279
• 代理人: 徐瑩

本實(shí)用新型的一種無(wú)人機(jī)電動(dòng)折疊腳架，包括天線架、活動(dòng)架、以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，天線架包括立架和彎折件；活動(dòng)架中部安裝有抱箍，抱箍與彎折件的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接并且轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)為轉(zhuǎn)軸A；驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括工件盒、電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承固定有絲桿，工件盒中滑動(dòng)連接有一個(gè)滑塊，滑塊與絲桿螺紋連接，活動(dòng)架上開(kāi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，滑塊與驅(qū)動(dòng)槽的內(nèi)壁抵觸并通過(guò)驅(qū)動(dòng)槽驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)架一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工件盒上，活動(dòng)架與工件盒的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)為轉(zhuǎn)軸B，工件盒上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有聯(lián)動(dòng)桿并且轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)為轉(zhuǎn)軸C，聯(lián)動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在彎折件上并且轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)為轉(zhuǎn)軸D，轉(zhuǎn)軸A、轉(zhuǎn)軸B、轉(zhuǎn)軸C以及轉(zhuǎn)軸D的連線圍成一個(gè)平行四邊形。其腳架采用電動(dòng)控制，不影響無(wú)人機(jī)裝載的相機(jī)的拍攝旋轉(zhuǎn)角度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)電動(dòng)折疊腳架。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)腳架，是用于無(wú)人機(jī)起落時(shí)用于支撐無(wú)人機(jī)的機(jī)構(gòu)。折疊腳架安裝在無(wú)人機(jī)的底部，在無(wú)人機(jī)進(jìn)行航拍時(shí)，為了不妨礙相機(jī)的正常旋轉(zhuǎn)和使用，無(wú)人機(jī)腳架則需要電動(dòng)收起。

現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)多采用固定式腳架，無(wú)人機(jī)裝載相機(jī)后，相機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)空間角度很小。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提出一種無(wú)人機(jī)電動(dòng)折疊腳架，其腳架采用電動(dòng)控制，不影響無(wú)人機(jī)裝載的相機(jī)的拍攝旋轉(zhuǎn)角度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，一種無(wú)人機(jī)電動(dòng)折疊腳架，包括天線架、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在天線架上的活動(dòng)架、以及設(shè)置在活動(dòng)架端部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，天線架包括立架和固定在立架頂部的彎折件；活動(dòng)架為圓柱形，活動(dòng)架的中部安裝有抱箍，抱箍與彎折件的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接并且轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)為轉(zhuǎn)軸A；驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括工件盒，工件盒中固定有電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承固定有絲桿，絲桿背向電機(jī)的一端相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在工件盒內(nèi)壁上，工件盒中滑動(dòng)連接有一個(gè)滑塊，滑塊與絲桿螺紋連接，活動(dòng)架處于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的一端開(kāi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，滑塊與驅(qū)動(dòng)槽的內(nèi)壁抵觸并通過(guò)驅(qū)動(dòng)槽驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)架處于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工件盒上，活動(dòng)架與工件盒的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)為轉(zhuǎn)軸B，工件盒上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有聯(lián)動(dòng)桿并且轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)為轉(zhuǎn)軸C，聯(lián)動(dòng)桿背向工件盒的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在彎折件上并且轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)為轉(zhuǎn)軸D，轉(zhuǎn)軸A、轉(zhuǎn)軸B、轉(zhuǎn)軸C以及轉(zhuǎn)軸D的連線圍成一個(gè)平行四邊形。

進(jìn)一步的，彎折件包括呈“匚”形的橫框，橫框的兩端端部向上翹設(shè)有銷桿，銷桿與抱箍轉(zhuǎn)動(dòng)連接，橫框與聯(lián)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，橫框上設(shè)有安裝槽，安裝槽中安裝有彎頭，聯(lián)動(dòng)桿上開(kāi)設(shè)有饋線槽。

進(jìn)一步的，活動(dòng)架的端部套設(shè)有三通管，三通管上套設(shè)有兩根橫桿，兩根橫桿背向三通管的一端套設(shè)有減震泡棉。

進(jìn)一步的，橫框的底部固定有螺紋頭，彎頭的導(dǎo)線穿透螺紋頭，螺紋頭與天線架螺紋連接。

進(jìn)一步的，工件盒的頂部一體設(shè)置有螺栓安裝孔。

有益效果：采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)人機(jī)裝載相機(jī)航拍時(shí)，電機(jī)收起活動(dòng)架，減少活動(dòng)架對(duì)無(wú)人機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的影響。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描寫(xiě)和闡述。

圖1是本實(shí)施例與無(wú)人機(jī)的連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)施例整體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)施例的爆炸圖；

圖4是本實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖5是本實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖之二。

附圖標(biāo)記：1、立架；2、活動(dòng)架；3、彎折件；31、橫框；32、銷桿；4、抱箍；5、工件盒；6、電機(jī)；7、絲桿；8、滑塊；9、驅(qū)動(dòng)槽；10、轉(zhuǎn)軸A；11、轉(zhuǎn)軸B；12、聯(lián)動(dòng)桿；13、轉(zhuǎn)軸C；14、轉(zhuǎn)軸D；15、三通管；16、橫桿；17、減震泡棉；19、彎頭；20、饋線槽；21、螺紋頭。

具體實(shí)施方式