[實用新型]一種無人機電動折疊腳架

有效

• 申請號: 202020560891.7
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN212332956U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 李磊
• 申請（專利權）人: 南京曉飛智能科技有限公司
• 主分類號: B64C25/24
• 分類號: B64C25/24;B64D47/08
• 代理公司: 南京中盟科創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32279
• 代理人: 徐瑩

1.一種無人機電動折疊腳架，其特征在于，包括天線架、轉動連接在天線架上的活動架、以及設置在活動架端部的驅動機構，

所述天線架包括立架和固定在立架頂部的彎折件；

所述活動架為圓柱形，所述活動架的中部安裝有抱箍，所述抱箍與彎折件的一端轉動連接并且轉動點為轉軸A；

所述驅動機構包括工件盒，所述工件盒中固定有電機，所述電機的轉軸通過軸承固定有絲桿，所述絲桿背向電機的一端相對轉動地設置在工件盒內壁上，所述工件盒中滑動連接有一個滑塊，所述滑塊與絲桿螺紋連接，所述活動架處于驅動結構的一端開設有驅動槽，所述滑塊與驅動槽的內壁抵觸并通過驅動槽驅動活動架轉動，所述活動架處于驅動結構的一端轉動連接在工件盒上，所述活動架與工件盒的轉動點為轉軸B，所述工件盒上轉動連接有聯動桿并且轉動點為轉軸C，所述聯動桿背向工件盒的一端轉動連接在彎折件上并且轉動點為轉軸D，所述轉軸A、轉軸B、轉軸C以及轉軸D的連線圍成一個平行四邊形。

2.根據權利要求1所述的一種無人機電動折疊腳架，其特征在于，所述彎折件包括呈“匚”形的橫框，所述橫框的兩端端部向上翹設有銷桿，所述銷桿與抱箍轉動連接，所述橫框與聯動桿轉動連接。

3.根據權利要求2所述的一種無人機電動折疊腳架，其特征在于，所述橫框上設有安裝槽，所述安裝槽中安裝有彎頭，所述聯動桿上開設有饋線槽。

4.根據權利要求2所述的一種無人機電動折疊腳架，其特征在于，所述活動架的端部套設有三通管，所述三通管上套設有兩根橫桿，兩根所述橫桿背向三通管的一端套設有減震泡棉。

5.根據權利要求3所述的一種無人機電動折疊腳架，其特征在于，所述橫框的底部固定有螺紋頭，所述彎頭的導線穿透螺紋頭，所述螺紋頭與天線架螺紋連接。

6.根據權利要求1所述的一種無人機電動折疊腳架，其特征在于，所述工件盒的頂部一體設置有螺栓安裝孔。