[實用新型]一種減速機機殼加工夾具

有效

• 申請號: 202020558163.2
• 申請日: 2020-04-15
• 公開（公告）號: CN212095299U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 葛江明;張柳明
• 申請（專利權）人: 杭州榮生機電有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 張亞娟

1.一種減速機機殼加工夾具，其特征在于，包括第一裝夾機構(2)、位于第一裝夾機構(2)上方的第二裝夾機構(3)以及位于第一裝夾機構(2)下方的組裝機構(4)：

所述第一裝夾機構(2)和第二裝夾機構(3)相互垂直設置，且所述第二裝夾機構(3)可移動至第一裝夾機構(2)的正上方。

2.根據權利要求1所述的一種減速機機殼加工夾具，其特征在于，所述第一裝夾機構(2)包括用于對減速機下部機殼(602)進行裝夾的裝夾組件(201)。

3.根據權利要求2所述的一種減速機機殼加工夾具，其特征在于，所述裝夾組件(201)包括一個正面裝夾(2011)和兩個側面裝夾(2012)，裝夾外側均固定安裝有推動電機(2015)，所述正面裝夾(2011)兩端分別設有卡塊(2013)，側面裝夾(2012)的一側設有與卡塊(2013)相匹配的卡槽(2014)。

4.根據權利要求3所述的一種減速機機殼加工夾具，其特征在于，裝夾內側設有若干個用于適配減速機下部機殼(602)的彈簧件(5)，所述彈簧件(5)包括位于裝夾內側的彈簧凹槽(501)以及和固定安裝于彈簧凹槽(501)內側的彈簧(502)，所述彈簧(502)的另一端固定安裝于彈性件(503)內部，所述彈性件(503)呈“π”型，所述彈簧凹槽(501)兩側設有用于防止彈性件(503)從彈簧凹槽(501)內彈出的限位塊(504)。

5.根據權利要求1所述的一種減速機機殼加工夾具，其特征在于，所述第二裝夾機構(3)包括位于第一裝夾機構(2)上方的第一裝夾組件(301)和第二裝夾組件(302)，用于對橫向機殼(6011)進行裝夾。

6.根據權利要求5所述的一種減速機機殼加工夾具，其特征在于，所述第一裝夾組件(301)包括第一滑塊(3011)以及固定安裝于第一滑塊(3011)上的下部裝夾(3012)，所述第一滑塊(3011)套接于第一螺柱(3013)和第一滑軌(3014)上，所述第一滑軌(3014)的兩端固定安裝于第一支架(3015)上，所述第一支架(3015)的一端內部固定安裝有第一電機(3016)，所述第一電機(3016)的輸出端固定安裝于第一螺柱(3013)的一端，所述第一螺柱(3013)的另一端旋轉安裝于第一支架(3015)的另一端。

7.根據權利要求5所述的一種減速機機殼加工夾具，其特征在于，所述第二裝夾組件(302)包括第二滑塊(3021)以及固定安裝于第二滑塊(3021)上的第四推送電機(3027)，所述第四推送電機(3027)的輸出端固定安裝有上部裝夾(3022)，所述第二滑塊(3021)套接于第二螺柱(3023)和第二滑軌(3024)上，所述第二滑軌(3024)的兩端固定安裝于第二支架(3025)上，所述第二支架(3025)的一端內部固定安裝有第二電機(3026)，所述第二電機(3026)的輸出端固定安裝于第二螺柱(3023)的一端，所述第二螺柱(3023)的另一端旋轉安裝于第二支架(3025)的另一端。

8.根據權利要求1所述的一種減速機機殼加工夾具，其特征在于，所述組裝機構(4)包括升降電機(401)以及可拆卸設置于升降電機(401)上部的減速機托盤(402)，所述減速機托盤(402)上部設有與減速機下部機殼下部相匹配的凹槽(403)，所述減速機托盤(402)的上部邊緣處設有與減速機下部機殼相匹配的定位塊(404)。

9.根據權利要求8所述的一種減速機機殼加工夾具，其特征在于，所述減速機托盤(402)下部與升降電機(401)輸出端螺紋連接。

10.根據權利要求1所述的一種減速機機殼加工夾具，其特征在于，所述第二裝夾機構(3)的中間位置設有限位板(303)，用于與第一裝夾機構(2)的裝配位置相匹配。