[實(shí)用新型]碼頭無人卸貨系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020558117.2
• 申請日: 2020-04-15
• 公開（公告）號: CN212245017U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳浩蕓
• 申請（專利權(quán)）人: 上海韜譜物流設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/08;B65G47/90;B65G63/00
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31288
• 代理人: 劉潔瑜

本實(shí)用新型公開了碼頭無人卸貨系統(tǒng)，涉及智能化物流技術(shù)領(lǐng)域，包括運(yùn)貨裝置、桁架系統(tǒng)、自動(dòng)裝貨平臺、軌道與集裝箱基座，集裝箱基座沿軌道兩側(cè)設(shè)置，集裝箱基座上放置有集裝箱，軌道上移動(dòng)設(shè)置有自動(dòng)裝貨平臺，桁架系統(tǒng)架設(shè)于軌道上，桁架系統(tǒng)包括桁架本體與電動(dòng)行車，電動(dòng)行車安裝于桁架本體上；自動(dòng)裝貨平臺包括平臺基座、轉(zhuǎn)移板與集裝箱鎖定塊，平臺基座上滑動(dòng)連接有轉(zhuǎn)移板；集裝箱基座包括基座本體與轉(zhuǎn)移系統(tǒng)；還包括控制器。本實(shí)用新型具有通過設(shè)置配合工作的自動(dòng)裝貨平臺、桁架系統(tǒng)與集裝箱基座，實(shí)現(xiàn)碼頭無人卸貨系統(tǒng)，省去人工，大大提高裝貨效率，降低成本，降低貨損，并降低裝貨造成安全事故的風(fēng)險(xiǎn)的碼頭無人卸貨系統(tǒng)的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能化物流技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及碼頭無人卸貨系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前在整個(gè)物流線上，對于裝卸工作遇到的難點(diǎn)主要是因?yàn)檠b卸方式過多使用人工，難以實(shí)現(xiàn)快速、安全的裝卸工作，人工操作不僅對于現(xiàn)場運(yùn)作的風(fēng)險(xiǎn)大大提升，同時(shí)裝卸成本也屬于比較高的級別。

基于上述問題，需要提出一種能大大提高裝貨效率，降低成本，降低貨損，并降低裝貨造成安全事故的風(fēng)險(xiǎn)的碼頭無人卸貨系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對實(shí)際運(yùn)用中這一問題，本實(shí)用新型目的在于提出碼頭無人卸貨系統(tǒng)，具體方案如下：

碼頭無人卸貨系統(tǒng)，包括運(yùn)貨裝置、桁架系統(tǒng)、自動(dòng)裝貨平臺、軌道與集裝箱基座，所述集裝箱基座沿所述軌道兩側(cè)設(shè)置，所述集裝箱基座上放置有集裝箱，所述軌道上移動(dòng)設(shè)置有自動(dòng)裝貨平臺，所述桁架系統(tǒng)架設(shè)于所述軌道上，所述運(yùn)貨裝置用于運(yùn)輸貨物，所述桁架系統(tǒng)用于將所述運(yùn)貨裝置上的貨物轉(zhuǎn)移至所述自動(dòng)裝貨平臺，所述自動(dòng)裝貨平臺用于貨物的暫存以及將貨物轉(zhuǎn)移至所述集裝箱，其中，

所述桁架系統(tǒng)包括桁架本體與電動(dòng)行車，所述電動(dòng)行車安裝于所述桁架本體上，所述電動(dòng)行車用于吊起所述運(yùn)貨裝置上的貨物并轉(zhuǎn)移至所述自動(dòng)裝貨平臺上；

所述自動(dòng)裝貨平臺包括平臺基座、轉(zhuǎn)移板與集裝箱鎖定塊，所述平臺基座上滑動(dòng)連接有轉(zhuǎn)移板，所述轉(zhuǎn)移板由第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)移板沿著所述平臺基座的長度方向移動(dòng)，所述集裝箱鎖定塊固定安裝于所述平臺基座的輸出端，用于對接所述集裝箱；

所述集裝箱基座包括基座本體與轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)移系統(tǒng)安裝于所述基座本體上，所述轉(zhuǎn)移系統(tǒng)用于將所述集裝箱移動(dòng)至所述自動(dòng)裝貨平臺并與所述集裝箱鎖定塊對接；

還包括控制器。

進(jìn)一步的，還包括貨物轉(zhuǎn)運(yùn)箱，所述貨物轉(zhuǎn)運(yùn)箱用于裝載并轉(zhuǎn)運(yùn)貨物，包括轉(zhuǎn)運(yùn)箱本體、提拉繩與滾筒，所述轉(zhuǎn)運(yùn)箱本體設(shè)為截面為凵字型的箱體結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)箱本體的內(nèi)底板上等距轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)滾筒，所述轉(zhuǎn)運(yùn)箱本體的頂部連接有提拉繩。

進(jìn)一步的，所述電動(dòng)行車設(shè)置有兩個(gè)。

進(jìn)一步的，所述電動(dòng)行車上還設(shè)置有視覺識別定位系統(tǒng)，所述視覺識別定位系統(tǒng)用于識別貨物的位置。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)裝貨平臺上還設(shè)置有擋板與位置調(diào)節(jié)裝置，所述擋板安裝于所述平臺基座的輸出端，所述位置調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)移板的豎直高度與水平位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：本實(shí)用新型中，通過設(shè)置配合工作的自動(dòng)裝貨平臺、桁架系統(tǒng)與集裝箱基座，實(shí)現(xiàn)碼頭無人卸貨系統(tǒng)，省去人工，大大提高裝貨效率，降低成本，降低貨損，并降低裝貨造成安全事故的風(fēng)險(xiǎn)的碼頭無人卸貨系統(tǒng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中自動(dòng)裝貨平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中桁架系統(tǒng)的正視圖；