[實(shí)用新型]碼頭無人卸貨系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020558117.2
• 申請(qǐng)日: 2020-04-15
• 公開（公告）號(hào): CN212245017U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳浩蕓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海韜譜物流設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G43/08;B65G47/90;B65G63/00
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31288
• 代理人: 劉潔瑜

1.碼頭無人卸貨系統(tǒng)，其特征在于，包括運(yùn)貨裝置(1)、桁架系統(tǒng)(2)、自動(dòng)裝貨平臺(tái)(3)、軌道(7)與集裝箱基座(4)，所述集裝箱基座(4)沿所述軌道(7)兩側(cè)設(shè)置，所述集裝箱基座(4)上放置有集裝箱(5)，所述軌道(7)上移動(dòng)設(shè)置有自動(dòng)裝貨平臺(tái)(3)，所述桁架系統(tǒng)(2)架設(shè)于所述軌道(7)上，所述運(yùn)貨裝置(1)用于運(yùn)輸貨物，所述桁架系統(tǒng)(2)用于將所述運(yùn)貨裝置(1)上的貨物轉(zhuǎn)移至所述自動(dòng)裝貨平臺(tái)(3)，所述自動(dòng)裝貨平臺(tái)(3)用于貨物的暫存以及將貨物轉(zhuǎn)移至所述集裝箱(5)，其中，

所述桁架系統(tǒng)(2)包括桁架本體(21)與電動(dòng)行車(22)，所述電動(dòng)行車(22)安裝于所述桁架本體(21)上，所述電動(dòng)行車(22)用于吊起所述運(yùn)貨裝置(1)上的貨物并轉(zhuǎn)移至所述自動(dòng)裝貨平臺(tái)(3)上；

所述自動(dòng)裝貨平臺(tái)(3)包括平臺(tái)基座(31)、轉(zhuǎn)移板(32)與集裝箱鎖定塊(33)，所述平臺(tái)基座(31)上滑動(dòng)連接有轉(zhuǎn)移板(32)，所述轉(zhuǎn)移板(32)由第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)移板(32)沿著所述平臺(tái)基座(31)的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，所述集裝箱鎖定塊(33)固定安裝于所述平臺(tái)基座(31)的輸出端，用于對(duì)接所述集裝箱(5)；

所述集裝箱基座(4)包括基座本體(41)與轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)移系統(tǒng)安裝于所述基座本體(41)上，所述轉(zhuǎn)移系統(tǒng)用于將所述集裝箱移動(dòng)至所述自動(dòng)裝貨平臺(tái)(3)并與所述集裝箱鎖定塊(33)對(duì)接；

還包括控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼頭無人卸貨系統(tǒng)，其特征在于，還包括貨物轉(zhuǎn)運(yùn)箱(6)，所述貨物轉(zhuǎn)運(yùn)箱(6)用于裝載并轉(zhuǎn)運(yùn)貨物，包括轉(zhuǎn)運(yùn)箱本體(61)、提拉繩(62)與滾筒(63)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)箱本體(61)設(shè)為截面為凵字型的箱體結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)箱本體(61)的內(nèi)底板上等距轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)滾筒(63)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)箱本體(61)的頂部連接有提拉繩(62)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼頭無人卸貨系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)行車(22)設(shè)置有兩個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碼頭無人卸貨系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)行車(22)上還設(shè)置有視覺識(shí)別定位系統(tǒng)，所述視覺識(shí)別定位系統(tǒng)用于識(shí)別貨物的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼頭無人卸貨系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)裝貨平臺(tái)(3)上還設(shè)置有擋板(34)與位置調(diào)節(jié)裝置，所述擋板(34)安裝于所述平臺(tái)基座(31)的輸出端，所述位置調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)移板(32)的豎直高度與水平位置。