[實(shí)用新型]遙控器及測(cè)量組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020554022.3
• 申請(qǐng)日: 2020-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN212030530U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃振昊;何綱;潘國(guó)秀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C15/00
• 分類號(hào): G01C15/00
• 代理公司: 北京勵(lì)誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

本實(shí)用新型公開了一種遙控器及測(cè)量組件。遙控器用于移動(dòng)平臺(tái)，遙控器包括遙控器主體，遙控器主體設(shè)有用于供用戶輸入遙控指令的操縱裝置和用于發(fā)送遙控指令至移動(dòng)平臺(tái)的遙控天線，遙控天線安裝在遙控器主體外壁，遙控器還包括：定位單元、測(cè)距單元以及角度測(cè)量單元；至少部分定位單元可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于遙控器主體；測(cè)距單元設(shè)于遙控器主體的側(cè)部；角度測(cè)量單元設(shè)于遙控器主體的內(nèi)部或遙控器主體的表面，且與遙控器主體保持相對(duì)固定。上述遙控器，通過(guò)設(shè)置定位單元、測(cè)距單元和角度測(cè)量單元，并處理定位單元、測(cè)距單元和角度測(cè)量單元獲取到的數(shù)據(jù)而得到標(biāo)志物的位置，這樣可實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單和易用的測(cè)繪，特別適用于近距離的測(cè)繪作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種遙控器及測(cè)量組件。

背景技術(shù)

在相關(guān)技術(shù)中，測(cè)繪一般使用傳統(tǒng)全站儀，需要提前設(shè)置標(biāo)定點(diǎn)，并架設(shè)儀器，進(jìn)行設(shè)置。使用超站儀也需要進(jìn)行一起架設(shè)。這類設(shè)備多是在較遠(yuǎn)距離場(chǎng)景下進(jìn)行測(cè)距使用。近距離場(chǎng)景下的測(cè)繪一般是使用一個(gè)對(duì)中桿的方案，然而這種方案因需要攜帶桿狀物而顯得較為不便，其次這種方案只有采集地面上的點(diǎn)位才比較有效，如果需要采集的點(diǎn)位不在地面上，例如，需要采集位于地面上的柱狀物的點(diǎn)位，使用者需要將桿狀物放置在柱狀物上，這樣會(huì)給使用者帶來(lái)比較大的使用困難。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施方式提供一種遙控器及測(cè)量組件。

本實(shí)用新型實(shí)施方式的一種遙控器，用于移動(dòng)平臺(tái)，所述遙控器包括遙控器主體，所述遙控器主體設(shè)有用于供用戶輸入遙控指令的操縱裝置和用于發(fā)送所述遙控指令至所述移動(dòng)平臺(tái)的遙控天線，所述遙控天線安裝在所述遙控器主體外壁，所述遙控器還包括：

定位單元、測(cè)距單元以及角度測(cè)量單元；

至少部分所述定位單元可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述遙控器主體；

所述測(cè)距單元設(shè)于所述遙控器主體的側(cè)部；

所述角度測(cè)量單元設(shè)于所述遙控器主體的內(nèi)部或所述遙控器主體的表面，且與所述遙控器主體保持相對(duì)固定。

上述遙控器，通過(guò)設(shè)置定位單元、測(cè)距單元和角度測(cè)量單元來(lái)采集所需的數(shù)據(jù)，后續(xù)可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理而得到標(biāo)志物的位置，這樣可實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單和易用的測(cè)繪，特別適用于近距離的測(cè)繪作業(yè)。

在某些實(shí)施方式中，所述定位單元包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述遙控器主體的第一天線，所述定位單元用于獲取所述第一天線的相位中心的位置作為所述定位單元的位置。

在某些實(shí)施方式中，所述遙控器還包括連接所述第一天線的第一調(diào)整組件，所述第一調(diào)整組件用于調(diào)整所述第一天線的朝向，以使所述第一天線的朝向豎直向上。

在某些實(shí)施方式中，所述第一調(diào)整組件包括設(shè)在所述遙控器主體表面的第一撥輪；和/或

所述第一調(diào)整組件上設(shè)有第一角度標(biāo)識(shí)。

在某些實(shí)施方式中，所述第一天線安裝在所述遙控器主體的頂部或側(cè)部。

在某些實(shí)施方式中，所述測(cè)距單元包括至少兩個(gè)測(cè)距單元，至少兩個(gè)所述測(cè)距單元分別安裝在所述遙控器主體的不同側(cè)部。

在某些實(shí)施方式中，所述遙控器還包括第二調(diào)整組件，所述第二調(diào)整組件至少連接其中一個(gè)所述測(cè)距單元，用于調(diào)整與所述第二調(diào)整組件連接的所述測(cè)距單元的朝向。

在某些實(shí)施方式中，所述第二調(diào)整組件包括設(shè)在所述遙控器主體表面的第二撥輪；和/或

所述第二調(diào)整組件上設(shè)有角度標(biāo)識(shí)。

在某些實(shí)施方式中，至少兩個(gè)所述測(cè)距單元包括第一測(cè)距單元和第二測(cè)距單元，所述第一測(cè)距單元安裝在所述遙控器主體的前部，所述第二測(cè)距單元安裝在所述遙控器主體的底部。