[實用新型]遙控器及測量組件

有效

• 申請號: 202020554022.3
• 申請日: 2020-04-14
• 公開（公告）號: CN212030530U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 黃振昊;何綱;潘國秀
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

1.一種遙控器，用于移動平臺，所述遙控器包括遙控器主體，所述遙控器主體設有用于供用戶輸入遙控指令的操縱裝置和用于發送所述遙控指令至所述移動平臺的遙控天線，所述遙控天線安裝在所述遙控器主體外壁，其特征在于，所述遙控器還包括：

定位單元、測距單元以及角度測量單元；

至少部分所述定位單元可轉動地設置于所述遙控器主體；

所述測距單元設于所述遙控器主體的側部；

所述角度測量單元設于所述遙控器主體的內部或所述遙控器主體的表面，且與所述遙控器主體保持相對固定。

2.根據權利要求1所述的遙控器，其特征在于，所述定位單元包括可轉動地設置于所述遙控器主體的第一天線，所述定位單元用于獲取所述第一天線的相位中心的位置作為所述定位單元的位置。

3.根據權利要求2所述的遙控器，其特征在于，所述遙控器還包括連接所述第一天線的第一調整組件，所述第一調整組件用于調整所述第一天線的朝向，以使所述第一天線的朝向豎直向上。

4.根據權利要求3所述的遙控器，其特征在于，所述第一調整組件包括設在所述遙控器主體表面的第一撥輪；和/或

所述第一調整組件上設有第一角度標識。

5.根據權利要求2所述的遙控器，其特征在于，所述第一天線安裝在所述遙控器主體的頂部或側部。

6.根據權利要求1所述的遙控器，其特征在于，所述測距單元包括至少兩個測距單元，至少兩個所述測距單元分別安裝在所述遙控器主體的不同側部。

7.根據權利要求6所述的遙控器，其特征在于，所述遙控器還包括第二調整組件，所述第二調整組件至少連接其中一個所述測距單元，用于調整與所述第二調整組件連接的所述測距單元的朝向。

8.根據權利要求7所述的遙控器，其特征在于，所述第二調整組件包括設在所述遙控器主體表面的第二撥輪；和/或

所述第二調整組件上設有角度標識。

9.根據權利要求6所述的遙控器，其特征在于，至少兩個所述測距單元包括第一測距單元和第二測距單元，所述第一測距單元安裝在所述遙控器主體的前部，所述第二測距單元安裝在所述遙控器主體的底部。

10.根據權利要求9所述的遙控器，其特征在于，所述第一測距單元用于測量位于所述遙控器前方的標志物與所述遙控器的第一距離；

所述第二測距單元用于測量所述遙控器下方的標志物與所述遙控器的第二距離。

11.根據權利要求1所述的遙控器，其特征在于，所述角度測量單元包括慣性測量單元和指南針中的至少一種。

12.根據權利要求1所述的遙控器，其特征在于，所述定位單元包括第一天線，所述定位單元用于獲取所述第一天線的相位中心的位置作為所述定位單元的位置，所述角度測量單元包括第二天線，所述角度測量單元用于通過所述第二天線到所述第一天線之間的定向基線角度來獲取所述測距單元與預設方向的相對位置。

13.根據權利要求12所述的遙控器，其特征在于，所述第一天線的相位中心、所述第二天線的相位中心以及所述測距單元位于在同一軸線上。

14.根據權利要求13所述的遙控器，其特征在于，所述軸線與所述遙控器的主軸線平行。

15.根據權利要求1所述的遙控器，其特征在于，所述遙控器還包括水平測量儀，所述水平放置儀設于所述遙控器主體，用于顯示所述遙控器的水平狀態；和/或

所述遙控器還包括觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏設于所述遙控器主體，用于顯示所述遙控器的水平狀態。

16.一種測量組件，其特征在于，包括移動平臺和權利要求1-15任一項所述的遙控器，所述遙控器與所述移動平臺無線通信。