[實(shí)用新型]一種實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車駕駛模式可靠轉(zhuǎn)換的方向盤

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020552138.3
• 申請(qǐng)日: 2020-04-15
• 公開（公告）號(hào): CN211918808U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 靳立強(qiáng);張奇祥;田端洋;許杰;崔明萱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D1/04
• 分類號(hào): B62D1/04;B62D1/10;B62D1/06;B60R16/023
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 許小東

本實(shí)用新型公開了一種實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車駕駛模式可靠轉(zhuǎn)換的方向盤，包括：第一密封體，其固定設(shè)置在方向盤骨架上；第二密封體，其固定設(shè)置在方向盤骨架上，并且與第一密封體間隔設(shè)置；其中，第一密封體和第二密封體內(nèi)部分別充滿液體；第一駕駛模式切換裝置，其內(nèi)部具有第一空腔，第一空腔與第一密封體連通；駕駛模式信號(hào)發(fā)生器；第一信號(hào)啟動(dòng)端，其可移動(dòng)的設(shè)置在第一空腔中，并且與駕駛模式信號(hào)發(fā)生器連接；第二駕駛模式切換裝置，其內(nèi)部具有第二空腔，第二空腔與第二密封體連通；駕駛模式控制器；第二信號(hào)啟動(dòng)端，其可移動(dòng)的設(shè)置在第二空腔中，并且與駕駛模式控制器連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無人駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車駕駛模式可靠轉(zhuǎn)換的方向盤。

背景技術(shù)

近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人們環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，智能汽車日益成為汽車行業(yè)的研究熱點(diǎn)，尤其是伴隨人工智能、大數(shù)據(jù)和5G等技術(shù)的快速發(fā)展，無人駕駛汽車更是成為智能汽車領(lǐng)域的研究熱門。無人駕駛汽車又被稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目的。從20世紀(jì)70年代開始，美國(guó)、德國(guó)和英國(guó)等西方發(fā)達(dá)國(guó)家便開始對(duì)無人駕駛汽車進(jìn)行研究，1984年DARPA與美國(guó)陸軍合作發(fā)起ALV計(jì)劃，1986年NavLabl發(fā)布了全球第一輛由計(jì)算機(jī)駕駛的汽車，2009年谷歌公司組建其無人駕駛技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，2013年奧迪、福特、沃爾沃、寶馬等傳統(tǒng)汽車制造商紛紛布局無人駕駛汽車，2015年特斯拉推出半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot，2016年Uber無人駕駛汽車正式上路測(cè)試。

目前，無人駕駛汽車一般都配有方向盤，主要有以下原因：首先，對(duì)于已經(jīng)習(xí)慣有人駕駛的乘客而言，方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)可以給乘客以安全感；其次，在無人駕駛汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)可以方便乘客預(yù)判車輛的轉(zhuǎn)向，提高乘坐的舒適性；此外，方向盤的存在可以滿足一些駕駛員的駕駛樂趣；最重要的是，在現(xiàn)有技術(shù)條件下，L4級(jí)別的無人駕駛技術(shù)還不成熟，為安全起見，現(xiàn)階段推出的無人駕駛汽車一般都有兩套操作系統(tǒng)：一是機(jī)器操作系統(tǒng)，即自動(dòng)駕駛模式，二是手動(dòng)操作系統(tǒng)，即駕駛員駕駛模式。人為規(guī)定無人駕駛汽車處于自動(dòng)駕駛模式時(shí)，禁止駕駛員手動(dòng)打方向盤、踩油門、踩剎車踏板等異常動(dòng)作，但有時(shí)候駕駛員的一些無意識(shí)動(dòng)作會(huì)與上述要求相悖，所以會(huì)出現(xiàn)在駕駛員無意識(shí)的情況下，無人駕駛汽車由自動(dòng)駕駛模式切換到手動(dòng)駕駛模式的危險(xiǎn)情況，極易導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)開發(fā)了一種實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車駕駛模式可靠轉(zhuǎn)換的方向盤，本實(shí)用新型的目的是避免由于駕駛員無意識(shí)動(dòng)作而導(dǎo)致的無人駕駛汽車切換至手動(dòng)模式的危險(xiǎn)情況的發(fā)生，提高無人駕駛汽車行駛的安全性和駕駛模式切換的可靠性。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

一種實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車駕駛模式可靠轉(zhuǎn)換的方向盤，包括：

方向盤支撐架，其與汽車轉(zhuǎn)向柱固定連接；

方向盤骨架，其環(huán)繞式設(shè)置在所述方向盤支撐架的外側(cè)，并且與所述方向盤支撐架固定連接；

第一密封體，其固定設(shè)置在所述方向盤骨架上；

第二密封體，其固定設(shè)置在所述方向盤骨架上，并且與所述第一密封體間隔設(shè)置；

其中，所述第一密封體和所述第二密封體內(nèi)部分別充滿液體；

第一駕駛模式切換裝置，其內(nèi)部具有第一空腔，所述第一空腔與所述第一密封體連通；

駕駛模式信號(hào)發(fā)生器；

第一信號(hào)啟動(dòng)端，其可移動(dòng)的設(shè)置在所述第一空腔中，并且與所述駕駛模式信號(hào)發(fā)生器連接；

第二駕駛模式切換裝置，其內(nèi)部具有第二空腔，所述第二空腔與所述第二密封體連通；

駕駛模式控制器；

第二信號(hào)啟動(dòng)端，其可移動(dòng)的設(shè)置在所述第二空腔中，并且與所述駕駛模式控制器連接；