[實用新型]一種實現無人駕駛汽車駕駛模式可靠轉換的方向盤

有效

• 申請號: 202020552138.3
• 申請日: 2020-04-15
• 公開（公告）號: CN211918808U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 靳立強;張奇祥;田端洋;許杰;崔明萱
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B62D1/04
• 分類號: B62D1/04;B62D1/10;B62D1/06;B60R16/023
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 許小東

1.一種實現無人駕駛汽車駕駛模式可靠轉換的方向盤，其特征在于，包括：

方向盤支撐架，其與汽車轉向柱固定連接；

方向盤骨架，其環繞式設置在所述方向盤支撐架的外側，并且與所述方向盤支撐架固定連接；

第一密封體，其固定設置在所述方向盤骨架上；

第二密封體，其固定設置在所述方向盤骨架上，并且與所述第一密封體間隔設置；

其中，所述第一密封體和所述第二密封體內部分別充滿液體；

第一駕駛模式切換裝置，其內部具有第一空腔，所述第一空腔與所述第一密封體連通；

駕駛模式信號發生器；

第一信號啟動端，其可移動的設置在所述第一空腔中，并且與所述駕駛模式信號發生器連接；

第二駕駛模式切換裝置，其內部具有第二空腔，所述第二空腔與所述第二密封體連通；

駕駛模式控制器；

第二信號啟動端，其可移動的設置在所述第二空腔中，并且與所述駕駛模式控制器連接；

其中，當所述第一密封體和所述第二密封體同時受到擠壓時；所述第一密封體內的液體和所述第二密封體內的液體分別進入所述第一空腔和所述第二空腔內，推動所述第一信號啟動端和所述第二信號啟動端移動，使所述第一信號啟動端和所述第二信號啟動端連通，實現駕駛模式切換。

2.根據權利要求1所述的實現無人駕駛汽車駕駛模式可靠轉換的方向盤，其特征在于，還包括：

第一活塞，其可移動的設置在所述第一空腔內，并將所述第一空腔分隔為第一腔室和第二腔室；

其中，所述第一腔室與所述第一密封體連通；所述第一信號啟動端位于所述第二腔室中，并且固定連接在所述第一活塞上；

第二活塞，其可移動的設置在所述第二空腔內，并將所述第二空腔分隔為第三腔室和第四腔室；

其中，所述第三腔室與所述第二密封體連通；所述第二信號啟動端位于所述第四腔室中，并且固定連接在所述第二活塞上。

3.根據權利要求2所述的實現無人駕駛汽車駕駛模式可靠轉換的方向盤，其特征在于，所述第一駕駛模式切換裝置和所述第二駕駛模式切換裝置之間設置有信號傳輸線；

所述信號傳輸線具有第一連接端和第二連接端；

所述第一連接端設置在第二腔室內；

所述第二連接端設置在第四腔室內；

其中，當所述第一信號啟動端與所述第一連接端接觸，并且所述第二信號啟動端與所述第二連接端接觸時，所述第一信號啟動端和所述第二信號啟動端連通。

4.根據權利要求3所述的實現無人駕駛汽車駕駛模式可靠轉換的方向盤，其特征在于，還包括：

第一復位彈簧，其設置在所述第二腔室內，所述第一復位彈簧的一端連接所述第一活塞，另一端連接所述第一駕駛模式切換裝置的一端；

第二復位彈簧，其設置在所述第四腔室內，所述第二復位彈簧的一端連接所述第二活塞，另一端連接所述第二駕駛模式切換裝置的一端。

5.根據權利要求3或4所述的實現無人駕駛汽車駕駛模式可靠轉換的方向盤，其特征在于，所述信號傳輸線的兩端分別設置有第一調節件和第二調節件；

所述第一調節件的一端可移動的穿過所述第一駕駛模式切換裝置的一端伸入所述第二腔室中，并且與所述第一連接端固定連接；

其中，所述第一調節件移動時能夠帶動所述第一連接端靠近或遠離所述第一信號啟動端；

所述第二調節件的一端可移動的穿過所述第二駕駛模式切換裝置的一端伸入所述第四腔室中，并且與所述第二連接端固定連接；

其中，所述第二調節件移動時能夠帶動所述第二連接端靠近或遠離所述第二信號啟動端。

6.根據權利要求5所述的實現無人駕駛汽車駕駛模式可靠轉換的方向盤，其特征在于，所述第一調節件和所述第二調節件均采用螺桿；

其中，所述第一駕駛模式切換裝置的一端和所述第二駕駛模式切換裝置的一端分別開設有與所述螺桿匹配的螺紋孔。