[實用新型]用于自動駕駛車輛的電路系統，自動駕駛車輛

有效

• 申請號: 202020551138.1
• 申請日: 2020-04-14
• 公開（公告）號: CN212828208U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 董曉玲;張博
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;B60R16/03;H02J9/06;H02H7/18;H02H3/087
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

本公開涉及一種用于自動駕駛車輛的電路系統，自動駕駛車輛，以解決車輛自動駕駛過程中自動駕駛不穩定的問題，所述電路系統包括：電源供給裝置，與電源供給裝置的輸出端相連的第一驅動模塊以及低壓蓄電池，以及與低壓蓄電池相連的第二驅動模塊；電源供給裝置用于為自動駕駛車輛的負載提供電力，并對低壓蓄電池進行充電；低壓蓄電池用于在電源供給裝置無法向自動駕駛車輛的負載提供電力時，向自動駕駛車輛的負載提供電力；第一驅動模塊用于基于電源供給裝置和低壓蓄電池中的任一提供的電力實現自動駕駛車輛的自動駕駛；第二驅動模塊用于在第一驅動模塊出現故障時，基于電源供給裝置和低壓蓄電池中的任一提供的電力實現自動駕駛車輛的自動駕駛。

技術領域

本公開涉及車輛自動駕駛技術領域，具體地，涉及一種用于自動駕駛車輛的電路系統，自動駕駛車輛。

背景技術

自動駕駛車輛(Self-driving Car)，又稱無人駕駛車輛，是一種通過車載電子系統實現無人駕駛的智能車輛。自動駕駛車輛的安全性駕駛和可靠性尤為重要。相關技術中，自動駕駛車輛包括電子穩定系統(Electronic Stability Program簡稱ESP)，電子轉向助力系統(Electronic Power Steering簡稱EPS)和自動駕駛控制系統(Advanced DrivingControl簡稱ADC)。上述系統均基于電源供給裝置提供的電力實現所述自動駕駛車輛的自動駕駛。

實用新型內容

本公開的目的是提供一種用于自動駕駛車輛的電路系統，自動駕駛車輛，以解決車輛自動駕駛過程中自動駕駛不穩定的問題。

為了實現上述目的，本公開第一方面提供一種用于自動駕駛車輛的電路系統，所述電路系統包括：

電源供給裝置，與所述電源供給裝置的輸出端相連的第一驅動模塊以及低壓蓄電池，以及與所述低壓蓄電池相連的第二驅動模塊；

所述電源供給裝置用于為所述自動駕駛車輛的負載提供電力，并對所述低壓蓄電池進行充電；

所述低壓蓄電池用于在所述電源供給裝置無法向所述自動駕駛車輛的負載提供電力時，向所述自動駕駛車輛的負載提供電力；

所述第一驅動模塊用于基于所述電源供給裝置和低壓蓄電池中的任一提供的電力實現所述自動駕駛車輛的自動駕駛；

所述第二驅動模塊用于在所述第一驅動模塊出現故障時，基于所述電源供給裝置和低壓蓄電池中的任一提供的電力實現所述自動駕駛車輛的自動駕駛。

可選地，所述電路系統還包括第一控制模塊，與所述第一驅動模塊以及所述電源供給裝置相連；

所述第一控制模塊用于控制所述電源供給裝置輸出到所述第一驅動模塊的電壓。

可選地，所述第一驅動模塊包括第一電子穩定系統，第一電子轉向助力系統和第一自動駕駛控制系統；

所述第二驅動模塊包括第二電子穩定系統，第二電子轉向助力系統和第二自動駕駛控制系統。

可選地，所述電路系統還包括連接在所述第一電子穩定系統與所述電源供給裝置之間的至少一個第一熔斷器，連接在所述第一電子轉向助力系統與所述電源供給裝置之間的至少一個第一熔斷器，以及連接在所述第一自動駕駛控制系統與所述電源供給裝置之間的至少一個第一熔斷器，每一所述第一熔斷器用于在所處分支電路電流大于熔斷器額定電流時，斷開該分支電路。

可選地，所述車輛電路還包括連接在所述第二電子穩定系統與所述低壓蓄電池之間的至少一個第二熔斷器，連接在所述第二電子轉向助力系統與所述低壓蓄電池之間的至少一個第二熔斷器，以及連接在所述第二自動駕駛控制系統與所述低壓蓄電池之間的至少一個第二熔斷器，每一所述第二熔斷器用于在所處分支電路電流大于熔斷器額定電流時，斷開該分支電路。