[實用新型]用于自動駕駛車輛的電路系統，自動駕駛車輛

有效

• 申請號: 202020551138.1
• 申請日: 2020-04-14
• 公開（公告）號: CN212828208U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 董曉玲;張博
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;B60R16/03;H02J9/06;H02H7/18;H02H3/087
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

1.一種用于自動駕駛車輛的電路系統，其特征在于，所述電路系統包括：

電源供給裝置(110)，與所述電源供給裝置(110)的輸出端相連的第一驅動模塊(120)以及低壓蓄電池(130)，以及與所述低壓蓄電池(130)相連的第二驅動模塊(140)；

所述電源供給裝置(110)用于為所述自動駕駛車輛的負載提供電力，并對所述低壓蓄電池(130)進行充電；

所述低壓蓄電池(130)用于在所述電源供給裝置(110)無法向所述自動駕駛車輛的負載提供電力時，向所述自動駕駛車輛的負載提供電力；

所述第一驅動模塊(120)用于基于所述電源供給裝置(110)和低壓蓄電池(130)中的任一提供的電力實現所述自動駕駛車輛的自動駕駛；

所述第二驅動模塊(140)用于在所述第一驅動模塊(120)出現故障時，基于所述電源供給裝置(110)和低壓蓄電池(130)中的任一提供的電力實現所述自動駕駛車輛的自動駕駛。

2.根據權利要求1所述的電路系統，其特征在于，所述電路系統還包括第一控制模塊(210)，與所述第一驅動模塊(120)以及所述電源供給裝置(110)相連；

所述第一控制模塊(210)用于控制所述電源供給裝置(110)輸出到所述第一驅動模塊(120)的電壓。

3.根據權利要求1所述的電路系統，其特征在于，所述第一驅動模塊(120)包括第一電子穩定系統(1201)，第一電子轉向助力系統(1202)和第一自動駕駛控制系統(1203)；

所述第二驅動模塊(140)包括第二電子穩定系統(1401)，第二電子轉向助力系統(1402)和第二自動駕駛控制系統(1403)。

4.根據權利要求3所述的電路系統，其特征在于，所述電路系統還包括連接在所述第一電子穩定系統(1201)與所述電源供給裝置(110)之間的至少一個第一熔斷器(410)，連接在所述第一電子轉向助力系統(1202)與所述電源供給裝置(110)之間的至少一個第一熔斷器(410)，以及連接在所述第一自動駕駛控制系統(1203)與所述電源供給裝置(110)之間的至少一個第一熔斷器(410)，每一所述第一熔斷器(410)用于在所處分支電路電流大于熔斷器額定電流時，斷開該分支電路。

5.根據權利要求4所述的電路系統，其特征在于，所述電路系統還包括連接在所述第二電子穩定系統(1401)與所述低壓蓄電池(130)之間的至少一個第二熔斷器(510)，連接在所述第二電子轉向助力系統(1402)與所述低壓蓄電池(130)之間的至少一個第二熔斷器(510)，以及連接在所述第二自動駕駛控制系統(1403)與所述低壓蓄電池(130)之間的至少一個第二熔斷器(510)，每一所述第二熔斷器(510)用于在所處分支電路電流大于熔斷器額定電流時，斷開該分支電路。

6.根據權利要求5所述的電路系統，其特征在于，所述電路系統還包括連接在所述低壓蓄電池(130)與所述電源供給裝置(110)之間的斷電保護器(610)，用于在任一所述第二熔斷器(510)斷開時，斷開所述低壓蓄電池(130)與所述電源供給裝置(110)的電連接。

7.根據權利要求6所述的電路系統，其特征在于，所述電路系統還包括第二控制模塊(710)，與所述斷電保護器(610)相連，用于在按照預設檢測周期，連續預設次數周期檢測到所述斷電保護器(610)的電源端發生短路故障時，斷開所述斷電保護器(610)，并停止所述電源供給裝置(110)向所述低壓蓄電池(130)的供電。

8.根據權利要求1所述的電路系統，其特征在于，所述電路系統還包括低壓蓄電池傳感器(810)，與所述低壓蓄電池(130)相連，用于檢測所述低壓蓄電池(130)的荷電狀態。