[實用新型]一種用于智能礦山的巡檢機器人

有效

• 申請號: 202020548337.7
• 申請日: 2020-04-15
• 公開（公告）號: CN211806181U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 曲益宏;李萍
• 申請（專利權）人: 曲益宏
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 齊齊哈爾鶴城專利代理有限公司 23207
• 代理人: 楊圣運

本實用新型公開了一種用于智能礦山的巡檢機器人，包括移動巡檢車主體，所述移動巡檢車主體的頂部對稱焊接有四個導桿，四個導桿的外壁上滑動連接有同一個滑動板，所述導桿的外壁上套設有拉簧，所述拉簧的頂端和底端分別與滑動板和移動巡檢車主體相互靠近的一側相焊接，所述移動巡檢車主體的頂部分別焊接有第一立板和第二立板。本實用新型結構簡單，驅動電機帶動凸輪向遠離滑動板的方向進行轉動時，拉簧可以使密封筒向下移動并會脫離圓環，旋轉電機可以帶動圓板進行圓周運動，圓板可以使移動桿和軟毛刷進行上下往復移動并清理煤塵，使得可以快速的清理煤塵，提高了檢測精度，增強了巡檢的可靠性，減小了用工成本，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及智能礦山設備技術領域，尤其涉及一種用于智能礦山的巡檢機器人。

背景技術

智能礦山指采用現代高新技術和全套礦山自動化設備等來提高礦山生產率和經濟效益，通過對生產過程的動態實時監控，將礦山生產維持在最佳狀態和最優水平，目前井工礦越來越智能化，都在奮力加快實現井下少人無人、地面遠程控制的智慧礦山。

公告號為CN206092067U的實用新型公開了一種礦山人員安全監控系統，屬于礦用安全設備技術領域。該系統包括地面中心站、傳輸裝置、井下分站、除塵裝置、多種傳感器和移動終端，所述傳感器包括瓦斯傳感器、有害氣體傳感器、粉塵濃度傳感器和風速傳感器；所述粉塵濃度傳感器、瓦斯傳感器、有害氣體傳感器、風速傳感器和除塵裝置與井下分站通過電纜連接，所述移動終端包括定位單元、聲光報警單元和無線通信單元，所述無線通信單元與井下分站進行通信將定位信息發送到井下分站并接收井下分站發送的報警信息。該系統可以根據人員的位置和相應位置的實時檢測數據與人員在各區域的累計數據來控制除塵裝置排風和除塵，并向移動終端發送各種提醒。

公告號為CN209604091U的實用新型公開了一種地下礦山安全巡檢智能機器人，包括移動巡檢車主體、收集盆和出水管；每根所述支撐臂頭端均滑動連接有一根所述圓柱桿，且每根所述圓柱桿底端面均焊接有一個所述滾輪；所述移動巡檢車主體右端面也對稱設置有所述轉動連接座、支撐臂、矩形磁鐵、圓柱桿和所述滾輪；所述移動巡檢車主體頂端面中心位置焊接有一個所述監控主體安裝座且所述監控主體安裝座頂端面安裝有一個所述監控主體。本裝置防護性能較高，可有效防止礦井內的落石將監控主體砸壞，因防護套的設置，防護套為倒置的矩形筒狀結構，且防護套外壁上方位置呈環形陣列狀開設有若干個觀察孔，故在不影響觀察的前提下可防止地下礦山內的落石砸壞監控主體。

眾所周知地下礦內空氣中漂浮的煤塵較多，但是該地下礦山安全巡檢智能機器人的監控主體是裸露在外的，則使用一段時間后，煤塵會粘附在監控主體上，會降低監控主體的檢測精度，會降低巡檢的可靠性，則就需要額外的安排工人定時對監控主體進行清理，增加了用工成本，所以我們提出一種用于智能礦山的巡檢機器人，用以解決上述所提到的問題。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于智能礦山的巡檢機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種用于智能礦山的巡檢機器人，包括移動巡檢車主體，所述移動巡檢車主體的頂部對稱焊接有四個導桿，四個導桿的外壁上滑動連接有同一個滑動板，所述導桿的外壁上套設有拉簧，所述拉簧的頂端和底端分別與滑動板和移動巡檢車主體相互靠近的一側相焊接，所述移動巡檢車主體的頂部分別焊接有第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板均位于滑動板的下方，所述第一立板的一側頂部固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上焊接有轉動桿，所述轉動桿的一端貫穿第一立板并與第二立板的一側轉動連接，所述轉動桿的外壁上固定套設有凸輪，所述凸輪的頂部與滑動板的底部相抵觸；