[實(shí)用新型]一種用于智能礦山的巡檢機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020548337.7
• 申請(qǐng)日: 2020-04-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211806181U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲益宏;李萍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 曲益宏
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 齊齊哈爾鶴城專(zhuān)利代理有限公司 23207
• 代理人: 楊圣運(yùn)

1.一種用于智能礦山的巡檢機(jī)器人，包括移動(dòng)巡檢車(chē)主體（1），其特征在于，所述移動(dòng)巡檢車(chē)主體（1）的頂部對(duì)稱(chēng)焊接有四個(gè)導(dǎo)桿（10），四個(gè)導(dǎo)桿（10）的外壁上滑動(dòng)連接有同一個(gè)滑動(dòng)板（3），所述導(dǎo)桿（10）的外壁上套設(shè)有拉簧（11），所述拉簧（11）的頂端和底端分別與滑動(dòng)板（3）和移動(dòng)巡檢車(chē)主體（1）相互靠近的一側(cè)相焊接，所述移動(dòng)巡檢車(chē)主體（1）的頂部分別焊接有第一立板（8）和第二立板（9），所述第一立板（8）和第二立板（9）均位于滑動(dòng)板（3）的下方，所述第一立板（8）的一側(cè)頂部固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（27），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（27）的輸出軸上焊接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿（31），所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（31）的一端貫穿第一立板（8）并與第二立板（9）的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（31）的外壁上固定套設(shè)有凸輪（7），所述凸輪（7）的頂部與滑動(dòng)板（3）的底部相抵觸；

四個(gè)導(dǎo)桿（10）的頂部焊接有同一個(gè)支撐板（13），所述支撐板（13）位于滑動(dòng)板（3）的上方，所述支撐板（13）的頂部中心位置固定安裝有圓筒（28），所述圓筒（28）的頂部焊接有頂板（26），所述圓筒（28）靠近頂板（26）的外壁上分別等間距固定安裝有粉塵濃度傳感器（16）、瓦斯傳感器（17）、監(jiān)控主體（18）和有害氣體傳感器（19），所述支撐板（13）上和頂板（26）上均設(shè)置有滑動(dòng)槽（30），兩個(gè)滑動(dòng)槽（30）的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有同一個(gè)移動(dòng)桿（23），所述移動(dòng)桿（23）的兩側(cè)均設(shè)置有弧形槽（29），所述滑動(dòng)槽（30）的兩側(cè)內(nèi)壁分別延伸至兩個(gè)弧形槽（29）內(nèi)并與弧形槽（29）滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)桿（23）的頂部固定安裝有圓柱盒（5），所述圓柱盒（5）的內(nèi)徑大于圓筒（28）的外徑，所述圓柱盒（5）的內(nèi)壁上固定安裝有軟毛刷（25），所述移動(dòng)桿（23）的外壁上分別固定套設(shè)有第一橫板（20）和第二橫板（21），所述第一橫板（20）和第二橫板（21）位于圓筒（28）內(nèi)，所述支撐板（13）的底部固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（12），所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（12）的輸出軸上焊接有轉(zhuǎn)軸（15），所述轉(zhuǎn)軸（15）的頂端貫穿支撐板（13）并與頂板（26）的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸（15）的外壁上固定套設(shè)有傾斜設(shè)置的圓板（14），所述圓板（14）延伸至第一橫板（20）和第二橫板（21）之間，且第一橫板（20）和第二橫板（21）均與圓板（14）相接觸，所述圓柱盒（5）的外壁上焊接有圓環(huán)（4），所述滑動(dòng)板（3）的頂部焊接有密封筒（6），所述密封筒（6）的頂部和圓環(huán)（4）的底部相接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能礦山的巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述滑動(dòng)板（3）上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有四個(gè)通孔，所述通孔的內(nèi)壁上焊接有直線(xiàn)軸承，四個(gè)導(dǎo)桿（10）的頂端分別貫穿四個(gè)直線(xiàn)軸承并均延伸至滑動(dòng)板（3）的上方，且導(dǎo)桿（10）與直線(xiàn)軸承滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能礦山的巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)桿（23）的底端焊接有限位板（22），所述限位板（22）位于支撐板（13）的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能礦山的巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)桿（23）的頂端焊接有矩形板（24），所述矩形板（24）與圓柱盒（5）的頂部?jī)?nèi)壁相焊接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能礦山的巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)巡檢車(chē)主體（1）和滑動(dòng)板（3）相互靠近的一側(cè)固定安裝有同一個(gè)圓形風(fēng)琴防護(hù)罩（2）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能礦山的巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述軟毛刷（25）與頂板（26）的間距為1mm-5mm。