[實用新型]一種機器人的機械臂校準裝置

有效

• 申請號: 202020546966.6
• 申請日: 2020-04-14
• 公開（公告）號: CN211916902U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 李靖;常文慧;馬惠寧;薛冰
• 申請（專利權）人: 燕京理工學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 姬春紅

1.一種機器人的機械臂校準裝置，包括底座（1）、滾輪（2）、支架（3）、機械手末端跟蹤器（6）和機械手關節跟蹤器（7）；所述滾輪（2）安裝在底座（1）的底部，在底座（1）的上表面固定安裝有豎直的支架（3），支架（3）為板狀結構，并且支架（3）位于底座（1）的一側；其特征在于，所述支架（3）的側壁上固定嵌入安裝有第一信號接收屏（4），機械手末端跟蹤器（6）與機械手關節跟蹤器（7）均為塊狀結構，在機械手末端跟蹤器（6）、機械手關節跟蹤器（7）的側壁上固定設置有多個與第一信號接收屏（4）配合的水平信號發射頭（8）；所述機械手末端跟蹤器（6）的頂部上通過角度調節螺栓（11）轉動連接抓取塊（10）；所述機械手關節跟蹤器（7）的側壁上通過角度調節螺栓（11）轉動連接在安裝板（12）的一側上，安裝板（12）的另外一側上固定安裝有磁鐵（13）。

2.根據權利要求1所述的一種機器人的機械臂校準裝置，其特征在于：所述抓取塊（10）為圓臺結構。

3.根據權利要求1所述的一種機器人的機械臂校準裝置，其特征在于：所述機械手末端跟蹤器（6）上通過安裝板（12）轉動連接有磁鐵（13）。

4.根據權利要求3所述的一種機器人的機械臂校準裝置，其特征在于：所述支架（3）的前后兩端上均固定有多個鐵片（14），通過磁鐵（13）吸附在鐵片（14）上。

5.根據權利要求1-4任一所述的一種機器人的機械臂校準裝置，其特征在于：所述底座（1）的上表面固定安裝有水平的與第一信號接收屏（4）相同的第二信號接收屏（5），在所述機械手末端跟蹤器（6）、機械手關節跟蹤器（7）的底部上均固定安裝有豎直信號發射頭（9）。