[實用新型]導向器及手術機器人

有效

• 申請號: 202020545104.1
• 申請日: 2020-04-14
• 公開（公告）號: CN213156402U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 閆曉剛;劉鐵昌;郭碩
• 申請（專利權）人: 北京天智航醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B17/56
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 劉興;蘇捷

本實用新型涉及一種導向器及手術機器人。導向器包括：導向器主體，包括連接桿和第一導向部，連接桿包括相對的第一端和第二端，第一端設有第一貼合面，第一導向部設置于連接桿的第一端；開合體，包括開合桿和第二導向部，開合桿設有第二貼合面，第二導向部設置于開合桿的頂端，第二導向部與第一導向部連接，第二貼合面緊貼第一貼合面的情況下，第一導向部和第二導向部形成導向通孔；鎖緊件，在第二貼合面緊貼第一貼合面的情況下，限制開合體活動。本實用新型的導向器結構簡單，方便操作，可靠性高。

技術領域

本實用新型屬于醫療設備領域，具體涉及一種導向器及手術機器人。

背景技術

利用骨科手術機器人進行手術時，需使用導向器對手術工具進行引導。手術過程中，有時需移開導向器。現有的骨科手術機器人中，導向器為閉合的結構，固定方式比較單一，需要移開導向器時操作不方便，不能實現導向器的快速安裝固定和分離。

實用新型內容

本實用新型旨在提出一種導向器及手術機器人，導向器的導向部分可開合，滿足快速移開導向器的需求。

本實用新型的一個實施例提供一種導向器，包括：導向器主體，包括連接桿和第一導向部，所述連接桿包括相對的第一端和第二端，所述第一端設有第一貼合面，所述第一導向部設置于所述連接桿的第一端；開合體，包括開合桿和第二導向部，所述開合桿設有第二貼合面，所述第二導向部設置于所述開合桿的頂端，所述第二導向部與所述第一導向部連接，所述第二貼合面緊貼所述第一貼合面的情況下，所述第一導向部和第二導向部形成導向通孔；鎖緊件，在所述第二貼合面緊貼所述第一貼合面的情況下，限制所述開合體活動。

根據本實用新型的一些實施例，所述鎖緊件包括：轉鎖，包括鎖緊通孔，所述連接桿穿過所述鎖緊通孔，所述轉鎖可沿所述連接桿的軸線移動，所述轉鎖的側壁上設有與所述鎖緊通孔連通的卡槽，所述卡槽延伸至所述轉鎖的頂面；限位銷，與所述轉鎖配合，所述限位銷位于所述卡槽時，所述開合桿穿入所述鎖緊通孔中。

根據本實用新型的一些實施例，所述限位銷位于所述開合桿或連接桿上。

根據本實用新型的一些實施例，所述第二導向部與所述第一導向部鉸接。

根據本實用新型的一些實施例，所述卡槽包括沿軸線部分和周向部分，所述沿軸線部分的一端延伸至所述轉鎖的邊緣，另一端與所述周向部分一端連通。

根據本實用新型的一些實施例，所述第一貼合面上設置定位銷，所述第二貼合面上設置與所述定位銷對應的定位孔，所述第二貼合面緊貼所述第一貼合面的情況下，所述定位銷位于所述定位孔中。

根據本實用新型的一些實施例，所述導向通孔為圓形通孔。

根據本實用新型的一些實施例，所述連接桿的第二端設有用于連接運動部件的接頭。

根據本實用新型的一些實施例，所述連接桿上，第一貼合面的兩側分別設有凹面。

本實用新型的一個實施例提供一種手術機器人，包括：如上所述的導向器；運動部件，所述導向器連接所述運動部件。

本實用新型的導向器結構簡單，可靠性高；第二貼合面緊貼第一貼合面時，通過鎖緊件的限制，保持第一導向部和第二導向部形成導向通孔，用于手術工具的導向；需移開導向器時，解除鎖緊件的限制，旋轉開合體，可快速移開導向器，保證手術正常進行。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例導向器的示意圖；

圖2是本實用新型實施例導向器的爆炸圖；

圖3是本實用新型實施例導向器打開狀態圖；

圖4是本實用新型實施例導向器主體的示意圖；

圖5是本實用新型實施例開合體的示意圖一；