[實用新型]導向器及手術機器人有效
| 申請號： | 202020545104.1 | 申請日： | 2020-04-14 |
| 公開（公告）號： | CN213156402U | 公開（公告）日： | 2021-05-11 |
| 發明（設計）人： | 閆曉剛;劉鐵昌;郭碩 | 申請（專利權）人： | 北京天智航醫療科技股份有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/30 | 分類號： | A61B34/30;A61B17/56 |
| 代理公司： | 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 劉興;蘇捷 |
| 地址： | 100192 北京市海淀區永泰莊北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 導向 手術 機器人 | ||
1.一種導向器，其特征在于，包括：
導向器主體，包括連接桿和第一導向部，所述連接桿包括相對的第一端和第二端，所述第一端設有第一貼合面，所述第一導向部設置于所述連接桿的第一端；
開合體，包括開合桿和第二導向部，所述開合桿設有第二貼合面，所述第二導向部設置于所述開合桿的頂端，所述第二導向部與所述第一導向部連接，所述第二貼合面緊貼所述第一貼合面的情況下，所述第一導向部和第二導向部形成導向通孔；
鎖緊件，在所述第二貼合面緊貼所述第一貼合面的情況下，限制所述開合體活動。
2.根據權利要求1所述的導向器，其特征在于，所述鎖緊件包括：
轉鎖，包括鎖緊通孔，所述連接桿穿過所述鎖緊通孔，所述轉鎖可沿所述連接桿的軸線移動，所述轉鎖的側壁上設有與所述鎖緊通孔連通的卡槽，所述卡槽延伸至所述轉鎖的頂面；
限位銷，與所述轉鎖配合，所述限位銷位于所述卡槽時，所述開合桿穿入所述鎖緊通孔中。
3.根據權利要求2所述的導向器，其特征在于，所述限位銷位于所述開合桿或連接桿上。
4.根據權利要求1所述的導向器，其特征在于，所述第二導向部與所述第一導向部鉸接。
5.根據權利要求2所述的導向器，其特征在于，所述卡槽包括沿軸線部分和周向部分，所述沿軸線部分的一端延伸至所述轉鎖的邊緣，另一端與所述周向部分一端連通。
6.根據權利要求1所述的導向器，其特征在于，所述第一貼合面上設置定位銷，所述第二貼合面上設置與所述定位銷對應的定位孔，所述第二貼合面緊貼所述第一貼合面的情況下，所述定位銷位于所述定位孔中。
7.根據權利要求1所述的導向器，其特征在于，所述導向通孔為圓形通孔。
8.根據權利要求1所述的導向器，其特征在于，所述連接桿的第二端設有用于連接運動部件的接頭。
9.根據權利要求1所述的導向器，其特征在于，所述連接桿上，第一貼合面的兩側分別設有凹面。
10.一種手術機器人，其特征在于，包括：
權利要求1～9任意一項所述的導向器；
運動部件，所述導向器連接所述運動部件。
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