[實用新型]一種多功能夾持機械爪

有效

• 申請號: 202020544271.4
• 申請日: 2020-04-14
• 公開（公告）號: CN211842064U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 劉洋;周迪;韓曉詩
• 申請（專利權）人: 劉洋
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02;B25J15/12
• 代理公司: 渭南申夢宏創專利代理事務所(普通合伙) 61270
• 代理人: 高興云

本實用新型公開了一種多功能夾持機械爪，包括固定板，所述固定板的下表面固定連接有固定座，所述固定座的內壁通過轉軸轉動連接有轉動座，所述轉動座的下表面固定連接有支撐塊，所述支撐塊的側面開設有滑槽，且滑槽的內壁滑動連接有爪臂，所述爪臂的下表面固定連接有弧形抓板，所述固定板的側面固定連接有氣缸支座。該多功能夾持機械爪，通過設置上夾持板、控制開關、壓縮彈簧、弧形抓板和爪臂，便于該多功能夾持機械爪在下降的時候弧形抓板先接觸地面并擠壓爪臂，使爪臂在滑槽的內壁滑動，當物品接觸控制開關時，伸縮氣缸啟動，使弧形抓板、上夾持板和爪臂將物品牢牢抓住，從而使小物品也可以抓合牢固。

技術領域

本實用新型涉及機械爪技術領域，具體為一種多功能夾持機械爪。

背景技術

在現今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累。

由于目前的夾持機械爪的爪臂都是固定的，導致在抓取較小物品時會存在抓合不緊的情況，容易使物品掉落。

因此我們提出一種多功能夾持機械爪。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種多功能夾持機械爪，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多功能夾持機械爪，包括固定板，所述固定板的下表面固定連接有固定座，所述固定座的內壁通過轉軸轉動連接有轉動座，所述轉動座的下表面固定連接有支撐塊，所述支撐塊的側面開設有滑槽，且滑槽的內壁滑動連接有爪臂，所述爪臂的下表面固定連接有弧形抓板，所述固定板的側面固定連接有氣缸支座，所述氣缸支座的內壁轉動連接有伸縮氣缸，且伸縮氣缸的輸出端與支撐塊的側面轉動連接。

優選的，所述支撐塊的數量為兩個，且兩個支撐塊以固定板正面的中線為對稱軸對稱設置在固定板的下表面。

優選的，所述滑槽的內前壁和內后壁均開設有腰型槽，且兩個腰型槽的內壁均滑動連接有限位滑塊，且兩個限位滑塊分別設置在爪臂的正面和背面。

優選的，所述固定板的下表面中心處固定連接有上夾持板，所述上夾持板的下表面固定連接有橡膠軟墊，所述上夾持板的下表面中心處嵌設有控制開關。

優選的，所述爪臂的上表面固定連接有壓縮彈簧，且壓縮彈簧的另一端與滑槽的內頂壁固定連接。

優選的，所述爪臂的側面固定連接有橡膠板，所述橡膠板的表面開設有若干個齒槽。

有益效果

本實用新型提供了一種多功能夾持機械爪，具備以下有益效果：

1．該多功能夾持機械爪，通過設置伸縮氣缸、固定座、轉動座和支撐塊，便于伸縮氣缸的啟動使支撐塊發生轉動，從而使兩個爪臂將物品夾住，更加的方便。

2．該多功能夾持機械爪，通過設置滑槽和限位滑塊，便于爪臂可以在滑槽的內壁滑動，且限位滑塊可以有效的防止爪臂掉落，通過設置橡膠板，便于增加抓取的摩擦力，且可以保護被抓取物品。

3．該多功能夾持機械爪，通過設置上夾持板、控制開關、壓縮彈簧、弧形抓板和爪臂，便于該多功能夾持機械爪在下降的時候弧形抓板先接觸地面并擠壓爪臂，使爪臂在滑槽的內壁滑動，當物品接觸控制開關時，伸縮氣缸啟動，使弧形抓板、上夾持板和爪臂將物品牢牢抓住，從而使小物品也可以抓合牢固。

附圖說明

圖1為本實用新型正剖結構示意圖；

圖2為本實用新型正視結構示意圖；

圖3為圖1中A-A剖視結構示意圖。