[實(shí)用新型]一種多功能夾持機(jī)械爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020544271.4
• 申請(qǐng)日: 2020-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN211842064U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉洋;周迪;韓曉詩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉洋
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;B25J15/02;B25J15/12
• 代理公司: 渭南申夢宏創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 61270
• 代理人: 高興云

1.一種多功能夾持機(jī)械爪，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的下表面固定連接有固定座（2），所述固定座（2）的內(nèi)壁通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)座（3），所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（3）的下表面固定連接有支撐塊（4），所述支撐塊（4）的側(cè)面開設(shè)有滑槽（5），且滑槽（5）的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有爪臂（6），所述爪臂（6）的下表面固定連接有弧形抓板（7），所述固定板（1）的側(cè)面固定連接有氣缸支座（8），所述氣缸支座（8）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有伸縮氣缸（9），且伸縮氣缸（9）的輸出端與支撐塊（4）的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能夾持機(jī)械爪，其特征在于：所述支撐塊（4）的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)支撐塊（4）以固定板（1）正面的中線為對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置在固定板（1）的下表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能夾持機(jī)械爪，其特征在于：所述滑槽（5）的內(nèi)前壁和內(nèi)后壁均開設(shè)有腰型槽，且兩個(gè)腰型槽的內(nèi)壁均滑動(dòng)連接有限位滑塊（10），且兩個(gè)限位滑塊（10）分別設(shè)置在爪臂（6）的正面和背面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能夾持機(jī)械爪，其特征在于：所述固定板（1）的下表面中心處固定連接有上夾持板（11），所述上夾持板（11）的下表面固定連接有橡膠軟墊，所述上夾持板（11）的下表面中心處嵌設(shè)有控制開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能夾持機(jī)械爪，其特征在于：所述爪臂（6）的上表面固定連接有壓縮彈簧（12），且壓縮彈簧（12）的另一端與滑槽（5）的內(nèi)頂壁固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能夾持機(jī)械爪，其特征在于：所述爪臂（6）的側(cè)面固定連接有橡膠板（13），所述橡膠板（13）的表面開設(shè)有若干個(gè)齒槽。