[實用新型]一種帶離合裝置的手動輪

有效

• 申請號: 202020542986.6
• 申請日: 2020-04-14
• 公開（公告）號: CN212106702U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 施凱忠;周秦峰;祁攀
• 申請（專利權）人: 杭州智行遠機器人技術有限公司
• 主分類號: F16D11/16
• 分類號: F16D11/16
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 陳小良

本實用新型公開一種帶離合裝置的手動輪，包括主動輪、從動輪和離合組件，所述主動輪包括輪體和對接件，對接件與輪體連接，從動輪與對接件連接，輪體上設置有連接件，連接件為Y形，連接件上設置有限位件和結合件，結合件安裝在連接件的Y框內并與輪體配合用于輪體沿同一根軸轉動，限位件上設置限位部，離合組件包括驅動件和底座，底座上設置限位座和驅動座，限位部與限位座配合用于限制輪體沿直線運動，驅動件與連接件連接用于驅動輪體移動，驅動件與驅動座活動地連接。

技術領域

本實用新型屬于工業設備領域，特別是一種帶離合裝置的手動輪。

背景技術

電機在工作時如果遇到突發狀況(例如停電)會立即停止工作，那么與電機相連的機器部件很可能還停留在工作狀態(例如被卡在某個位置)而無法恢復，例如起重裝置停電時停留在半空中，例如電動推桿帶動的自動門停電時處在半開半掩的位置等，這些情況會給使用者帶來不便，甚至存在一定的危險性。要解決上述問題，只有等到電力恢復時，重新啟動電機和相關機器，這樣不利于工作的高效進行，目前還沒有更好的解決方案。

實用新型內容

本實用新型的目的是通過設置手輪，并利用驅動件驅動手輪上下移動實現與對接件的結合與脫離，限位件和Y形件的設計保證手輪只沿直線移動，由于對接件與電機相連，通過手輪帶動對接件實現手動驅動。

為了解決上述問題，本實用新型提出一種帶離合裝置的手動輪。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種帶離合裝置的手動輪，包括主動輪、從動輪和離合組件，所述主動輪包括輪體和對接件，對接件與輪體連接，從動輪與對接件連接，輪體上設置有連接件，連接件為Y形，連接件上設置有限位件和結合件，結合件安裝在連接件的Y框內并與輪體配合用于輪體沿同一根軸轉動，限位件上設置限位部，離合組件包括驅動件和底座，底座上設置限位座和驅動座，限位部與限位座配合用于限制輪體沿直線運動，驅動件與連接件連接用于驅動輪體移動，驅動件與驅動座活動地連接。通過設置手輪，并利用驅動件驅動手輪上下移動實現與對接件的結合與脫離，限位件和Y形件的設計保證手輪只沿直線移動，由于對接件與電機相連，通過手輪帶動對接件實現手動驅動。

進一步的，所述從動輪上設置有弧形孔，對接件上設置插銷，插銷與弧形孔配合。弧形孔保證插銷能始終插入其中，無需對接件與從動輪間定位。

進一步的，所述從動輪上設置有圓孔，圓孔側面上開設方槽。

進一步的，所述限位件為六角桿，限位部為六角桿的側面，限位座為帶有U 型槽的支座。通過六角桿與U型槽的面與面之間的配合，保證限位件為U型槽內沿直線運動。

進一步的，所述U型槽內設置有凸塊，限位部上設置有凹槽。凸塊與凹槽的設計，能使限位件移動到凹槽處時使兩者卡和，不致脫出。

進一步的，所述驅動件一端開設貫穿的腰孔，驅動座上安裝轉銷，轉銷與腰孔連接。

進一步的，所述輪體包括手輪、手輪軸、軸承和法蘭座，軸承設置在法蘭座內，軸承內安裝手輪軸，手輪軸上安裝手輪，手輪軸與對接件固定連接。

本實用新型同現有技術相比具有以下優點及效果：

1、本實用新型通過設置手輪，并利用驅動件驅動手輪上下移動實現與對接件的結合與脫離，限位件和Y形件的設計保證手輪只沿直線移動，由于對接件與電機相連，通過手輪帶動對接件實現手動驅動。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的剖面圖。

圖3為對接件的結構圖。