[實用新型]一種帶離合裝置的手動輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020542986.6
• 申請日: 2020-04-14
• 公開（公告）號: CN212106702U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 施凱忠;周秦峰;祁攀
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州智行遠機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: F16D11/16
• 分類號: F16D11/16
• 代理公司: 浙江英普律師事務(wù)所 33238
• 代理人: 陳小良

1.一種帶離合裝置的手動輪，其特征在于，包括主動輪、從動輪和離合組件，所述主動輪包括輪體和對接件，對接件與輪體連接，從動輪與對接件連接，輪體上設(shè)置有連接件，連接件為Y形，連接件上設(shè)置有限位件和結(jié)合件，結(jié)合件安裝在連接件的Y框內(nèi)并與輪體配合用于輪體沿同一根軸轉(zhuǎn)動，限位件上設(shè)置限位部，離合組件包括驅(qū)動件和底座，底座上設(shè)置限位座和驅(qū)動座，限位部與限位座配合用于限制輪體沿直線運動，驅(qū)動件與連接件連接用于驅(qū)動輪體移動，驅(qū)動件與驅(qū)動座活動地連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶離合裝置的手動輪，其特征在于，所述從動輪上設(shè)置有弧形孔，對接件上設(shè)置插銷，插銷與弧形孔配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶離合裝置的手動輪，其特征在于，所述從動輪上設(shè)置有圓孔，圓孔側(cè)面上開設(shè)方槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶離合裝置的手動輪，其特征在于，所述限位件為六角桿，限位部為六角桿的側(cè)面，限位座為帶有U型槽的支座。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶離合裝置的手動輪，其特征在于，所述U型槽內(nèi)設(shè)置有凸塊，限位部上設(shè)置有凹槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶離合裝置的手動輪，其特征在于，所述驅(qū)動件一端開設(shè)貫穿的腰孔，驅(qū)動座上安裝轉(zhuǎn)銷，轉(zhuǎn)銷與腰孔連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的帶離合裝置的手動輪，其特征在于，所述輪體包括手輪、手輪軸、軸承和法蘭座，軸承設(shè)置在法蘭座內(nèi)，軸承內(nèi)安裝手輪軸，手輪軸上安裝手輪，手輪軸與對接件固定連接。