[實(shí)用新型]一種撞擊檢測(cè)設(shè)備及C型臂設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020542627.0
• 申請(qǐng)日: 2020-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN212399588U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 京東方科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J19/00;A61B6/00
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 崔家源

本公開實(shí)施例提供了一種撞擊檢測(cè)設(shè)備及C型臂設(shè)備，其中，撞擊檢測(cè)設(shè)備，安裝于C型臂設(shè)備的工作端，包括：第一結(jié)構(gòu)、第二結(jié)構(gòu)、第三結(jié)構(gòu)和電容檢測(cè)芯片；第二結(jié)構(gòu)由不導(dǎo)電的彈性材料構(gòu)成，設(shè)置在不導(dǎo)電的第一結(jié)構(gòu)與不導(dǎo)電的第三結(jié)構(gòu)之間；第一結(jié)構(gòu)與工作端連接，第一結(jié)構(gòu)上靠近第二結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有第一金屬片，第三結(jié)構(gòu)上靠近第二結(jié)構(gòu)的一側(cè)與第一金屬片對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有第二金屬片，以通過第一金屬片和第二金屬片形成電容結(jié)構(gòu)；電容檢測(cè)芯片與電容結(jié)構(gòu)的兩個(gè)金屬片連接，用于檢測(cè)電容結(jié)構(gòu)的電容值；其中，在第三結(jié)構(gòu)接受到力的作用時(shí)，第二結(jié)構(gòu)產(chǎn)生彈性形變改變電容結(jié)構(gòu)的當(dāng)前電容值，以根據(jù)當(dāng)前電容值的變化確定存在撞擊。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及一種撞擊檢測(cè)設(shè)備及C型臂設(shè)備。

背景技術(shù)

C型臂X射線系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱為C型臂設(shè)備)作為一種醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)設(shè)備，主要于各種手術(shù)中的造影、攝影等工作，在目前的臨床應(yīng)用中發(fā)揮著不可替代的作用，被廣泛地應(yīng)用于骨科、疼痛科、腫瘤科、婦科、泌尿外科等科室的各種手術(shù)中。

然而正是由于這種特殊的應(yīng)用場(chǎng)景，有些時(shí)候會(huì)要求C型臂設(shè)備需要進(jìn)行一定的運(yùn)動(dòng)從而滿足一定檢測(cè)姿態(tài)，如升降、旋轉(zhuǎn)、平移、側(cè)擺等。但是，在控制C型臂設(shè)備運(yùn)動(dòng)的過程中會(huì)出現(xiàn)由于操作不當(dāng)而造成C型臂與手術(shù)室中的其他東西或人體發(fā)生碰撞的情況。

為了規(guī)避這種情況，很多C型臂設(shè)備會(huì)在控制過程中加入防撞檢測(cè)，即在電機(jī)處檢測(cè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中的阻力值是否變化，一旦阻力值比原有阻力值加大，需要增加電機(jī)的輸出功率時(shí)，就確認(rèn)已經(jīng)發(fā)生了碰撞，進(jìn)而停止進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)。

現(xiàn)有碰撞檢測(cè)只有在碰撞強(qiáng)度較大或發(fā)生一段時(shí)間后才能檢測(cè)到碰撞的發(fā)生，檢測(cè)不夠靈敏，使用效果較差。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本公開實(shí)施例提出了一種撞擊檢測(cè)設(shè)備及C型臂設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)的如下問題：現(xiàn)有碰撞檢測(cè)只有在碰撞強(qiáng)度較大或發(fā)生一段時(shí)間后才能檢測(cè)到碰撞的發(fā)生，檢測(cè)不夠靈敏，使用效果較差。

一方面，本公開實(shí)施例提出了一種撞擊檢測(cè)設(shè)備，安裝于C型臂設(shè)備的工作端，包括：第一結(jié)構(gòu)、第二結(jié)構(gòu)、第三結(jié)構(gòu)和電容檢測(cè)芯片；所述第二結(jié)構(gòu)由不導(dǎo)電的彈性材料構(gòu)成，設(shè)置在不導(dǎo)電的所述第一結(jié)構(gòu)與不導(dǎo)電的所述第三結(jié)構(gòu)之間；所述第一結(jié)構(gòu)與所述工作端連接，所述第一結(jié)構(gòu)上靠近所述第二結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有第一金屬片，所述第三結(jié)構(gòu)上靠近所述第二結(jié)構(gòu)的一側(cè)與所述第一金屬片對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有第二金屬片，以通過所述第一金屬片和所述第二金屬片形成電容結(jié)構(gòu)；所述電容檢測(cè)芯片與所述電容結(jié)構(gòu)的兩個(gè)金屬片連接，用于檢測(cè)所述電容結(jié)構(gòu)的電容值；其中，在所述第三結(jié)構(gòu)接受到力的作用時(shí)，所述第二結(jié)構(gòu)產(chǎn)生彈性形變改變所述電容結(jié)構(gòu)的當(dāng)前電容值，以根據(jù)所述當(dāng)前電容值的變化確定存在撞擊。

在一些實(shí)施例中，所述第一結(jié)構(gòu)和所述第三結(jié)構(gòu)均由彈性材料構(gòu)成。

在一些實(shí)施例中，所述第一金屬片嵌在所述第一結(jié)構(gòu)中，所述第二金屬片嵌入在所述第三結(jié)構(gòu)中。

在一些實(shí)施例中，所述第一結(jié)構(gòu)通過粘貼方式與所述工作端可拆卸連接。

在一些實(shí)施例中，還包括：控制器，與所述電容檢測(cè)芯片連接，用于確定當(dāng)前電容值是否發(fā)生變化，并在發(fā)生變化時(shí)向所述C型臂設(shè)備發(fā)送停止所述工作端運(yùn)動(dòng)的控制信號(hào)。

在一些實(shí)施例中，所述第一結(jié)構(gòu)和所述第二結(jié)構(gòu)的連接面形狀相同，所述第二結(jié)構(gòu)和所述第三結(jié)構(gòu)的連接面形狀相同。