[實用新型]一種撞擊檢測設備及C型臂設備

有效

• 申請號: 202020542627.0
• 申請日: 2020-04-14
• 公開（公告）號: CN212399588U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 唐建
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00;A61B6/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 崔家源

1.一種撞擊檢測設備，安裝于C型臂設備的工作端，其特征在于，包括：

第一結構、第二結構、第三結構和電容檢測芯片；

所述第二結構由不導電的彈性材料構成，設置在不導電的所述第一結構與不導電的所述第三結構之間；

所述第一結構與所述工作端連接，所述第一結構上靠近所述第二結構的一側設置有第一金屬片，所述第三結構上靠近所述第二結構的一側與所述第一金屬片對應的位置設置有第二金屬片，以通過所述第一金屬片和所述第二金屬片形成電容結構；

所述電容檢測芯片與所述電容結構的兩個金屬片連接，用于檢測所述電容結構的電容值；

其中，在所述第三結構接受到力的作用時，所述第二結構產生彈性形變改變所述電容結構的當前電容值，以根據所述當前電容值的變化確定存在撞擊。

2.如權利要求1所述的撞擊檢測設備，其特征在于，所述第一結構和所述第三結構均由彈性材料構成。

3.如權利要求1所述的撞擊檢測設備，其特征在于，所述第一金屬片嵌在所述第一結構中，所述第二金屬片嵌入在所述第三結構中。

4.如權利要求1所述的撞擊檢測設備，其特征在于，所述第一結構通過粘貼方式與所述工作端可拆卸連接。

5.如權利要求1所述的撞擊檢測設備，其特征在于，還包括：

控制器，與所述電容檢測芯片連接，用于確定當前電容值是否發生變化，并在發生變化時向所述C型臂設備發送停止所述工作端運動的控制信號。

6.如權利要求1至5中任一項所述的撞擊檢測設備，其特征在于，所述第一結構和所述第二結構的連接面形狀相同，所述第二結構和所述第三結構的連接面形狀相同。

7.如權利要求1至5中任一項所述的撞擊檢測設備，其特征在于，

所述第一結構具有底座及沿所述底座外沿設置的側壁，所述底座為中空結構，所述中空結構的中空形狀與所述工作端的射線發射器覆蓋區域相匹配，以不阻礙所述射線發射器工作；

所述第二結構與所述第一結構的形狀相匹配，以包裹在所述第一結構外部，所述第三結構與所述第二結構的形狀相匹配，以包裹在所述第二結構外部；

所述第一結構上每個所述側壁及所述底座上均設置有所述第一金屬片，所述第三結構上與所述第一金屬片對應的位置均設置有所述第二金屬片，所述第一金屬片的覆蓋面積小于靠近所述第二結構一側的所述第一結構的總面積，以使所述第一金屬片包裹在所述第一結構和所述第二結構之間。

8.如權利要求7所述的撞擊檢測設備，其特征在于，所述第一結構的所述底座外沿的形狀為矩形或者環形。

9.如權利要求7所述的撞擊檢測設備，其特征在于，所述第一結構的側壁上設置有安裝部件，多個所述安裝部件與所述工作端可拆卸連接。

10.一種C型臂設備，其特征在于，包括：權利要求1至9中任一項所述的撞擊檢測設備。