[實用新型]一種引水渠清理小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020541663.5
• 申請日: 2020-04-14
• 公開（公告）號: CN211898650U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設計）人: 付毫;杜奕;袁正興;張加衡;田田;侯明磊;劉文楷
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/30;E02F3/36;E02F3/42;E02F7/02
• 代理公司: 昆明同聚專利代理有限公司 53214
• 代理人: 蘇蕓蕓

本實用新型公開了一種引水渠清理小車，其包括鏟斗、車架、驅(qū)動傳動機構(gòu)、輸送機構(gòu)、4個自適應轉(zhuǎn)向機構(gòu)，鏟斗設置在車架前方，驅(qū)動傳動機構(gòu)設置在車架上，輸送機構(gòu)安裝在車架和鏟斗之間，4個自適應轉(zhuǎn)向機構(gòu)設置在車架底部；本實用新型結(jié)構(gòu)合理，操作簡單，勞動強度小，能快速方便地對無水水渠內(nèi)的土石進行清理，效果明顯，適用于推廣應用。

技術領域

本實用新型屬于水渠清理器械技術領域，具體涉及一種在引水渠無水干涸時，對引水渠底部的土石等碎料進行清理的引水渠清理小車。

背景技術

目前所研發(fā)出的水渠清理裝置，只能在有水時對水渠里的泥沙進行分離清理，操作較復雜，不適合在水渠無水干涸時對其中的土石進行清理；

而從目前有的水渠清理裝置來看，現(xiàn)有的水渠清理裝置功能比較單一，只能清理水里混有的細小泥沙或淤泥，對一些較大的石子或其他體積較大的物體無法進行清理。此外，在進行清理時基本都是采用先吸取、再過濾、后排放的方式，這就對吸取裝置和過濾裝置有一定的要求；總體上來說清理效果不是很理想。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種引水渠清理小車；該引水渠清理小車能夠在水渠無水時，對水渠中的土石或體積較大的廢物進行清理，并通過輸送機構(gòu)送入收集廂內(nèi)，然后轉(zhuǎn)運到合適的地方傾倒，避免了較大的土石進入田地，從而影響種植效果。此外，本實用新型能夠自動適應水渠彎度，無需另設轉(zhuǎn)向機構(gòu)便可進行轉(zhuǎn)向；所有的動力都來源于電能，符合低碳環(huán)保的要求；對工作環(huán)境的適應力較強，清理效果明顯。

本實用新型引水渠清理小車包括鏟斗、車架、驅(qū)動傳動機構(gòu)、輸送機構(gòu)、4個自適應轉(zhuǎn)向機構(gòu)，鏟斗設置在車架前方，驅(qū)動傳動機構(gòu)設置在車架上，輸送機構(gòu)安裝在車架和鏟斗之間，4個自適應轉(zhuǎn)向機構(gòu)設置在車架底部；

其中車架包括收集廂、行進輪、3個液壓桿Ⅰ、搖臂、2個支撐臂、液壓馬達，2個行進輪通過軸設置在收集廂中部兩側(cè)，2個支撐臂的一端分別通過銷活動連接在收集廂前端，另一端連接在鏟斗上，固定軸設置在2個支撐臂之間；搖臂一端連接在鏟斗上，另一端固定在固定軸上，1個液壓桿Ⅰ一端連接在收集廂上，另一端連接在搖臂上，搖臂位于2個支撐臂之間，另外2個液壓桿Ⅰ一端分別連接在收集廂上，另一端分別連接在2個支撐臂上；液壓馬達固定在收集廂底部，液壓馬達通過油管分別與3個液壓桿Ⅰ連接；

輸送機構(gòu)包括傳送帶、2個傳送軸，其中一個傳送軸通過支架設置在收集廂前端，另一個傳送軸設置在鏟斗上，傳送帶套裝在2個傳送軸上；

驅(qū)動傳動機構(gòu)包括皮帶Ⅰ、皮帶Ⅱ、伺服電機、電源、皮帶輪Ⅰ、皮帶輪Ⅱ、皮帶輪Ⅲ、皮帶輪Ⅳ，伺服電機、電源安裝在收集廂底部，電源分別與伺服電機、液壓馬達連接，皮帶輪Ⅰ固定在伺服電機輸出軸上，皮帶輪Ⅱ固定在連接2個行進輪的軸上，皮帶輪Ⅰ、皮帶輪Ⅱ通過皮帶Ⅰ連接；皮帶輪Ⅲ固定在伺服電機的輸出軸上，皮帶輪Ⅳ固定在位于收集廂上的傳送軸一端上，皮帶輪Ⅲ、皮帶輪Ⅳ通過皮帶Ⅱ連接；

自適應轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括水平方向輪、連接件、一個以上的液壓桿Ⅱ、連接板Ⅰ、連接板Ⅱ，連接件一端固定在連接板Ⅰ上，另一端通過軸承設置在收集廂底部，連接板Ⅰ通過轉(zhuǎn)軸與連接板Ⅱ活動連接，水平方向輪通過軸設置在連接板Ⅱ上，液壓桿Ⅱ兩端分別與連接板Ⅰ、連接板Ⅱ連接。

所述收集廂后端上設置有扶手。

所述收集廂底部設置有卸料口。

所述伺服電機輸出軸上設置有差速器。

所述傳送帶上帶有多個擋板，用于將清理的土石攔截在傳動帶上。

所述搖臂包括臂Ⅰ和臂Ⅱ，臂Ⅰ的一端通過軸與臂Ⅱ一端活動連接，臂Ⅰ另一端固定在固定軸上，臂Ⅱ另一端連接在鏟斗上。

本裝置中的液壓桿通過液壓馬達驅(qū)動；液壓驅(qū)動傳動平穩(wěn)、響應速度快、易于實現(xiàn)載荷控制；通過液壓桿調(diào)整使鏟斗與水渠底部貼合，能夠有效的使土石進入到鏟斗內(nèi)。