[實用新型]一種引水渠清理小車

有效

• 申請號: 202020541663.5
• 申請日: 2020-04-14
• 公開（公告）號: CN211898650U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 付毫;杜奕;袁正興;張加衡;田田;侯明磊;劉文楷
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/30;E02F3/36;E02F3/42;E02F7/02
• 代理公司: 昆明同聚專利代理有限公司 53214
• 代理人: 蘇蕓蕓

1.一種引水渠清理小車，其特征在于：包括鏟斗（9）、車架、驅動傳動機構、輸送機構、4個自適應轉向機構（1），鏟斗（9）設置在車架前方，驅動傳動機構設置在車架上，輸送機構安裝在車架和鏟斗（9）之間，4個自適應轉向機構（1）設置在車架底部；

其中車架包括收集廂（3）、行進輪（4）、3個液壓桿Ⅰ（7）、搖臂（10）、2個支撐臂（11）、液壓馬達（16），2個行進輪（4）通過軸設置在收集廂（3）中部兩側，2個支撐臂（11）的一端分別通過銷活動連接在收集廂（3）前端，另一端連接在鏟斗（9）上，固定軸（27）設置在2個支撐臂之間；搖臂（10）一端連接在鏟斗（9）上，另一端固定在固定軸（27）上，1個液壓桿Ⅰ（7）一端連接在收集廂（3）上，另一端連接在搖臂（10）上，搖臂（10）位于2個支撐臂之間，另外2個液壓桿Ⅰ一端分別連接在收集廂（3）上，另一端分別連接在2個支撐臂（11）上；液壓馬達（16）固定在收集廂（3）底部，液壓馬達（16）通過油管分別與3個液壓桿Ⅰ（7）連接；

輸送機構包括傳送帶（8）、2個傳送軸（6），一個傳送軸（6）通過支架設置在收集廂（3）前端，另一個傳送軸設置在鏟斗（9）上，傳送帶（8）套裝在2個傳送軸上；

驅動傳動機構包括皮帶Ⅰ（5）、皮帶Ⅱ（12）、伺服電機（17）、電源（18）、皮帶輪Ⅰ（20）、皮帶輪Ⅱ（21）、皮帶輪Ⅲ（22）、皮帶輪Ⅳ（23），伺服電機（17）、液壓馬達（16）和電源（18）安裝在收集廂（3）底部并進行密封，電源（18）分別與伺服電機（17）、液壓馬達（16）連接，皮帶輪Ⅰ（20）固定在伺服電機（17）輸出軸上，皮帶輪Ⅱ（21）固定在連接2個行進輪（4）的軸上，皮帶輪Ⅰ（20）、皮帶輪Ⅱ（21）通過皮帶Ⅰ（5）連接；皮帶輪Ⅲ（22）固定在伺服電機（17）輸出軸上，皮帶輪Ⅳ（23）固定在位于收集廂上的傳送軸（6）一端上，皮帶輪Ⅲ（22）、皮帶輪Ⅳ（23）通過皮帶Ⅱ（12）連接；

自適應轉向機構（1）包括水平方向輪（13）、連接件（14）、一個以上的液壓桿Ⅱ（24）、連接板Ⅰ（25）、連接板Ⅱ（26），連接件（14）一端固定在連接板Ⅰ（25）上，另一端通過軸承設置在收集廂（3）底部，連接板Ⅰ（25）通過轉軸（15）與連接板Ⅱ（26）活動連接，水平方向輪（13）通過軸設置在連接板Ⅱ（26）上，液壓桿Ⅱ（24）兩端分別與連接板Ⅰ（25）、連接板Ⅱ（26）連接。

2.根據權利要求1所述的引水渠清理小車，其特征在于：收集廂（3）后端上設置有扶手（2）。

3.根據權利要求1所述的引水渠清理小車，其特征在于：收集廂（3）底部設置有卸料口（19）。

4.根據權利要求1所述的引水渠清理小車，其特征在于：伺服電機（17）輸出軸上設置有差速器。

5.根據權利要求1所述的引水渠清理小車，其特征在于：傳送帶（8）上帶有多個擋板。

6.根據權利要求1所述的引水渠清理小車，其特征在于：搖臂（10）包括臂Ⅰ和臂Ⅱ，臂Ⅰ的一端通過軸與臂Ⅱ一端活動連接，臂Ⅰ另一端固定在固定軸（27）上，臂Ⅱ另一端連接在鏟斗（9）上。