[實(shí)用新型]下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人髖關(guān)節(jié)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020541283.1
• 申請(qǐng)日: 2020-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN213100646U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣海義;車林仙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): A63B23/04
• 分類號(hào): A63B23/04;A63B21/00;A63B22/02;A61H1/02
• 代理公司: 北京海虹嘉誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129
• 代理人: 呂小琴

本實(shí)用公開了一種下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人髖關(guān)節(jié)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)板、與轉(zhuǎn)動(dòng)板偏心轉(zhuǎn)動(dòng)配合的髖關(guān)節(jié)支架、與髖關(guān)節(jié)支架通過球面副配合的拖桿；本實(shí)用的髖關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)拖桿的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而適配于患者胯部的運(yùn)動(dòng)，髖關(guān)節(jié)支架與轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)偏心連接，在轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可調(diào)節(jié)髖關(guān)節(jié)支架的縱向和橫向相對(duì)位置，利于適配患者胯部以及腿部位置變化，提高患者的使用舒適度，并且使得患者胯部部位預(yù)留有足夠的運(yùn)動(dòng)空間，利于患者的康復(fù)訓(xùn)練。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用涉及下肢康復(fù)訓(xùn)練技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人髖關(guān)節(jié)。

背景技術(shù)

腦卒中是導(dǎo)致殘疾的主要原因之一。隨著醫(yī)療護(hù)理及醫(yī)療技術(shù)的提高，腦卒中后患者的存活率越來越高，而這同時(shí)提高了腦卒中的致殘率。其中，肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙增加了腦卒中后患者及家庭的沉重負(fù)擔(dān)，嚴(yán)重影響患者的日常生活。因此，如何有效提高腦卒中后患者步行能力及日常生活活動(dòng)能力，成為腦卒中康復(fù)研究的主要目標(biāo)。

基于神經(jīng)康復(fù)理論，腦卒中后患者可以通過專業(yè)康復(fù)訓(xùn)練來恢復(fù)肢體功能；故需要一種下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備應(yīng)用于下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙者；該設(shè)備的運(yùn)用必然會(huì)涉及到患者腿部空間的運(yùn)動(dòng)，故需要一種應(yīng)用于該設(shè)備上用于適配于患者腿部運(yùn)動(dòng)的髖關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，以提高患者在輔助康復(fù)訓(xùn)練過程中的使用舒適度。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用提供一種下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人髖關(guān)節(jié)，該髖關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)適配于患者腿部運(yùn)動(dòng)，以提高患者在輔助康復(fù)訓(xùn)練過程中的使用舒適度。

本實(shí)用的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人髖關(guān)節(jié)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)板、與轉(zhuǎn)動(dòng)板偏心轉(zhuǎn)動(dòng)配合的髖關(guān)節(jié)支架、與髖關(guān)節(jié)支架通過球面副配合的拖桿。

進(jìn)一步，所述髖關(guān)節(jié)支架包括關(guān)節(jié)基座和關(guān)節(jié)蓋，所述關(guān)節(jié)基座上具有一安裝腔，關(guān)節(jié)蓋蓋于該安裝腔上形成球形安裝位，所述拖桿具有一球形安裝部，所述球形安裝部安裝于球形安裝位中，所述關(guān)節(jié)蓋中部開有供拖桿穿出的過孔。

進(jìn)一步，所述關(guān)節(jié)蓋內(nèi)側(cè)面和安裝腔底部為近似同心且彎曲方向相同的半球面結(jié)構(gòu)，球形安裝部為薄壁結(jié)構(gòu)，所述球形安裝部的半球形的內(nèi)外側(cè)面分別貼合于關(guān)節(jié)蓋內(nèi)側(cè)面和安裝腔底部。

進(jìn)一步，所述安裝腔底部與球形安裝部之間墊有柔性墊層。

進(jìn)一步，還包括安裝基板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)配合安裝于安裝基板上。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上偏心連接有連接套，所述關(guān)節(jié)基座上向外凸出形成安裝部，所述安裝部?jī)?nèi)套于連接套內(nèi)并與連接套連接。

進(jìn)一步，所述拖桿還包括連接于球形安裝部上的連接桿部以及與連接桿部呈夾角連接的拖桿主體，所述連接桿部穿過關(guān)節(jié)蓋的過孔與拖桿主體連接。

進(jìn)一步，所述拖桿主體包括連接于連接桿部并向球形安裝部側(cè)彎曲的弧形部以及連接于弧形部末端的直線部。

本實(shí)用的有益效果：

本實(shí)用的髖關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)拖桿的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而適配于患者胯部的運(yùn)動(dòng)，髖關(guān)節(jié)支架與轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)偏心連接，在轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可調(diào)節(jié)髖關(guān)節(jié)支架的縱向和橫向相對(duì)位置，利于適配患者胯部以及腿部位置變化，提高患者的使用舒適度，并且使得患者胯部部位預(yù)留有足夠的運(yùn)動(dòng)空間，利于患者的康復(fù)訓(xùn)練；

本實(shí)用中薄壁扁平結(jié)構(gòu)的球形安裝部和球形安裝位可縮小髖關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的整體體積，提高整個(gè)髖關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的緊湊型，利于空間布局，使用時(shí)易于為患者胯部側(cè)向預(yù)留有足夠的空間，且該結(jié)構(gòu)的髖關(guān)節(jié)用料較省，利于降低成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

圖1為本實(shí)用新型躺臥狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為躺臥狀態(tài)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型站立狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為站立狀態(tài)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；