[實用新型]下肢康復訓練機器人髖關節

有效

• 申請號: 202020541283.1
• 申請日: 2020-04-14
• 公開（公告）號: CN213100646U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 蔣海義;車林仙
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A63B21/00;A63B22/02;A61H1/02
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 呂小琴

1.一種下肢康復訓練機器人髖關節，其特征在于：包括轉動板、與轉動板偏心轉動配合的髖關節支架、與髖關節支架通過球面副配合的拖桿。

2.根據權利要求1所述的下肢康復訓練機器人髖關節，其特征在于：所述髖關節支架包括關節基座和關節蓋，所述關節基座上具有一安裝腔，關節蓋蓋于該安裝腔上形成球形安裝位，所述拖桿具有一球形安裝部，所述球形安裝部安裝于球形安裝位中，所述關節蓋中部開有供拖桿穿出的過孔。

3.根據權利要求2所述的下肢康復訓練機器人髖關節，其特征在于：所述關節蓋內側面和安裝腔底部為近似同心且彎曲方向相同的半球面結構，球形安裝部為薄壁結構，所述球形安裝部的半球形的內外側面分別貼合于關節蓋內側面和安裝腔底部。

4.根據權利要求3所述的下肢康復訓練機器人髖關節，其特征在于：所述安裝腔底部與球形安裝部之間墊有柔性墊層。

5.根據權利要求1所述的下肢康復訓練機器人髖關節，其特征在于：還包括安裝基板，所述轉動板轉動配合安裝于安裝基板上。

6.根據權利要求3所述的下肢康復訓練機器人髖關節，其特征在于：所述轉動板上偏心連接有連接套，所述關節基座上向外凸出形成安裝部，所述安裝部內套于連接套內并與連接套連接。

7.根據權利要求3所述的下肢康復訓練機器人髖關節，其特征在于：所述拖桿還包括連接于球形安裝部上的連接桿部以及與連接桿部呈夾角連接的拖桿主體，所述連接桿部穿過關節蓋的過孔與拖桿主體連接。

8.根據權利要求7所述的下肢康復訓練機器人髖關節，其特征在于：所述拖桿主體包括連接于連接桿部并向球形安裝部側彎曲的弧形部以及連接于弧形部末端的直線部。