[實用新型]一種兩輪車自平衡系統

有效

• 申請號: 202020539938.1
• 申請日: 2020-04-13
• 公開（公告）號: CN211918903U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 張乾;龍飛;葉沛;經瑩軒
• 申請（專利權）人: 成都華興大地科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J45/415
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙) 51232
• 代理人: 敖歡

本實用新型提供一種兩輪車自平衡系統，包括連接板、慣性飛輪及控制模塊，連接板一端與兩輪電動車座位下的連接桿固定連接，另一端與慣性飛輪及控制模塊可拆卸式連接，飛輪固定在電動車底板和安裝板之間，慣性飛輪及控制模塊包括電機，電機驅動器，處理控制器，電源板，飛輪，安裝板，連接角件；電機驅動器驅動電機，電機的驅動端固定連接飛輪，處理控制器內置有加速度計陀螺儀傳感器、單片機，電機驅動器和電機電性連接，單片機和電機驅動器電性連接，單片機和加速度計陀螺儀傳感器電性連接。本實用新型能夠在兩輪電動車低速或靜止狀態下保持車身平衡不倒，且方便安裝在已生產或銷售的具備足夠空間安裝的兩輪電動車上，同時也方便拆卸。

技術領域

本實用新型屬于平衡車技術領域，尤其涉及兩輪電動車的平衡技術領域。

背景技術

現兩輪電動車車在低速和停下時都需要腳支撐來維持車身平衡，在交通擁擠，路面積水的情況下使用兩輪電動車不方便。對兩輪電動車的使用造成負面影響。而且目前帶平衡功能的兩輪電動車處于樣機實驗階段，需要定制設計制造相適應外形結構的車型來安裝相應裝置具備平衡功能，造成平衡功能在兩輪電動車上的應用成本高，車型范圍小。

實用新型內容

本實用新型目的是解決兩輪電動車不能自平衡問題和兩輪電動車平衡需要重新設計制造的高成本問題。本實用新型提供一種兩輪電動車車自平衡系統，該系統不僅能平衡兩輪電動車，而且能在已生產銷售可以容納該系統尺寸的兩輪電動車上安裝使用和拆卸。

為實現上述實用新型目的，本實用新型技術方案如下：

一種兩輪車自平衡系統，包括連接板3、慣性飛輪及控制模塊；所述的連接板3一端與兩輪電動車座位下的連接桿4固定連接，另一端與慣性飛輪及控制模塊可拆卸式連接，飛輪7固定在電動車底板5和安裝板8之間，所述的慣性飛輪及控制模塊包括電機10，電機驅動器9，處理控制器11，電源板12，飛輪7，安裝板8，連接角件；所述的電機10、電機驅動器9、處理控制器11、連接角件固定在安裝板8上，電機驅動器9驅動電機10，電機10的輸出軸固定連接飛輪7，連接角件一端與連接板3螺紋連接，另一端與安裝板8螺紋連接；所述的處理控制器11內置有加速度計陀螺儀傳感器、單片機，電機驅動器9和電機10電性連接，單片機和電機驅動器9電性連接，單片機和加速度計陀螺儀傳感器電性連接。

作為優選方式，處理控制器11是一塊電路板，電路板上焊接有加速度計陀螺儀傳感器芯片、單片機芯片。

作為優選方式，加速度計陀螺儀傳感器為MPU6050六軸加速度計陀螺儀芯片，單片機使用STM32F103RC單片機。

作為優選方式，安裝板8上固定有第一連接角件1、第二連接角件2。

作為優選方式，所述的連接板3一端開有兩個平行分布的矩形孔，所述矩形孔通過螺栓與第一連接角件1、第二連接角件2緊固連接。

作為優選方式，飛輪罩6將飛輪7包圍在其內部。

作為優選方式，電機罩13將電機10、電機驅動器9、處理控制器11、電源板12罩在內部。

作為優選方式，所述的連接板3為L型鋼板.

作為優選方式，所述的連接角件為L形鋼件。

作為優選方式，所述的連接板3一端與兩輪電動車座位下的連接桿4焊接。