[實用新型]一種兩輪車自平衡系統

有效

• 申請號: 202020539938.1
• 申請日: 2020-04-13
• 公開（公告）號: CN211918903U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 張乾;龍飛;葉沛;經瑩軒
• 申請（專利權）人: 成都華興大地科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J45/415
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙) 51232
• 代理人: 敖歡

1.一種兩輪車自平衡系統，其特征在于：包括連接板(3)、慣性飛輪及控制模塊；所述的連接板(3)一端與兩輪電動車座位下的連接桿(4)固定連接，另一端與慣性飛輪及控制模塊可拆卸式連接，飛輪(7)固定在電動車底板(5)和安裝板(8)之間，所述的慣性飛輪及控制模塊包括電機(10)，電機驅動器(9)，處理控制器(11)，電源板(12)，飛輪(7)，安裝板(8)，連接角件；所述的電機(10)、電機驅動器(9)、處理控制器(11)、連接角件固定在安裝板(8)上，電機驅動器(9)驅動電機(10)，電機(10)的輸出軸固定連接飛輪(7)，連接角件一端與連接板(3)螺紋連接，另一端與安裝板(8)螺紋連接；所述的處理控制器(11)內置有加速度計陀螺儀傳感器、單片機，電機驅動器(9)和電機(10)電性連接，單片機和電機驅動器(9)電性連接，單片機和加速度計陀螺儀傳感器電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種兩輪車自平衡系統，其特征在于：處理控制器(11)是一塊電路板，電路板上焊接有加速度計陀螺儀傳感器芯片、單片機芯片。

3.根據權利要求2所述的一種兩輪車自平衡系統，其特征在于：加速度計陀螺儀傳感器為MPU6050六軸加速度計陀螺儀芯片，單片機使用STM32F103RC單片機。

4.根據權利要求1所述的一種兩輪車自平衡系統，其特征在于：安裝板(8)上固定有第一連接角件(1)、第二連接角件(2)。

5.根據權利要求4所述的一種兩輪車自平衡系統，其特征在于：所述的連接板(3)一端開有兩個平行分布的矩形孔，所述矩形孔通過螺栓與第一連接角件(1)、第二連接角件(2)緊固連接。

6.根據權利要求1所述的一種兩輪車自平衡系統，其特征在于：飛輪罩(6)將飛輪(7)包圍在其內部。

7.根據權利要求1所述的一種兩輪車自平衡系統，其特征在于：電機罩(13)將電機(10)、電機驅動器(9)、處理控制器(11)、電源板(12)罩在內部。

8.根據權利要求1所述的一種兩輪車自平衡系統，其特征在于：所述的連接板(3)為L型鋼板。

9.根據權利要求1所述的一種兩輪車自平衡系統，其特征在于：所述的連接角件為L形鋼件。

10.根據權利要求1所述的一種兩輪車自平衡系統，其特征在于：所述的連接板(3)一端與兩輪電動車座位下的連接桿(4)焊接。