[實用新型]一種機器人用動力抓具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020536616.1
• 申請日: 2020-04-13
• 公開（公告）號: CN212044803U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設計）人: 郭好強;吳佳帆;馬會民
• 申請（專利權）人: 宏源精工車輪股份有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

本實用新型提供一種機器人用動力抓具，包括支撐座，所述支撐座的兩側鉸接有夾緊支臂，所述夾緊支臂上分別鉸接有支臂拉桿，所述支臂拉桿均與中間推板鉸接；所述支撐座內設有用于提供直線運動的執(zhí)行機構，所述執(zhí)行機構的運動桿與所述支撐座滑動連接，所述運動桿的端部與所述中間推板固定連接；所述夾緊支臂的端部內側和所述中間推板的正面設有相適配的夾緊盤。上述方案，所述機器人用動力抓具可自動夾取工件，結構簡單，通過一個氣缸或油缸即可實現(xiàn)三個夾緊盤同時聚攏，穩(wěn)固地夾緊工件，運輸更加方便，工作效率高，能適應大批量生產。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，特別是指一種機器人用動力抓具。

背景技術

目前，輪輞的搬運大都靠叉車或抓鉤吊運，每次夾取都需人工手動搬運，由于輪轂尺寸偏大，重量大，人工夾取的運輸效率低，勞動強度大，不適用于大批量生產，生產成本高，不易實現(xiàn)自動化生產線，而且叉車運輸容易磕碰損壞。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種機器人用動力抓具以解決現(xiàn)有輪輞的搬運需人工夾取，運輸效率低，勞動強度大，自動化程度低，不適用于大批量生產，且叉車運輸容易磕碰損壞的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：

一種機器人用動力抓具，包括支撐座，所述支撐座的兩側鉸接有夾緊支臂，所述夾緊支臂上分別鉸接有支臂拉桿，所述支臂拉桿均與中間推板鉸接；所述支撐座內設有用于提供直線運動的執(zhí)行機構，所述執(zhí)行機構的運動桿與所述支撐座滑動連接，所述運動桿的端部與所述中間推板固定連接；所述夾緊支臂的端部內側和所述中間推板的正面設有相適配的夾緊盤。

其中，所述夾緊支臂為框架結構，包括至少一個折彎處。

優(yōu)選的，所述夾緊支臂包括第一折彎處和第二折彎處，所述支臂拉桿與所述第一折彎處鉸接。

其中，所述夾緊盤為具有弧度的片狀結構。

其中，設置在所述夾緊支臂上的夾緊盤與所述夾緊支臂為鉸接。

其中，設置在所述中間推板上的夾緊盤與所述中間推板為鉸接。

其中，所述運動桿與所述中間推板垂直。

其中，所述支撐座的端部外沿設有用于連接所述夾緊支臂的固定座。

優(yōu)選的，所述執(zhí)行機構為氣缸或油缸。

本實用新型的上述技術方案的有益效果如下：

上述方案中，所述機器人用動力抓具可自動夾取工件，結構簡單，通過一個氣缸或油缸即可實現(xiàn)三個夾緊盤同時聚攏，穩(wěn)固地夾緊工件，運輸更加方便，工作效率高，能適應大批量生產。

附圖說明

圖1為本實用新型機器人用動力抓具的結構示意圖；

圖2為本實用新型機器人用動力抓具的主視圖；

圖3為沿圖2中A-A線的剖視圖；

圖4為本實用新型機器人用動力抓具的俯視圖；

圖5為沿圖4中B-B線的剖視圖。

[附圖標記]

1、支撐座；

2、夾緊支臂；

3、夾緊盤；

4、支臂拉桿；

5、中間推板；

6、活塞桿；

7、鉸鏈軸；

8、氣缸；

9、擺動軸。