[實用新型]一種機器人用動力抓具有效
| 申請號： | 202020536616.1 | 申請日： | 2020-04-13 |
| 公開（公告）號： | CN212044803U | 公開（公告）日： | 2020-12-01 |
| 發明（設計）人： | 郭好強;吳佳帆;馬會民 | 申請（專利權）人： | 宏源精工車輪股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237 | 代理人： | 張仲波 |
| 地址： | 455000 河南省安陽市*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 動力 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人用動力抓具，其特征在于，包括支撐座，所述支撐座的兩側鉸接有夾緊支臂，所述夾緊支臂上分別鉸接有支臂拉桿，所述支臂拉桿均與中間推板鉸接；
所述支撐座內設有用于提供直線運動的執行機構，所述執行機構的運動桿與所述支撐座滑動連接，所述運動桿的端部與所述中間推板固定連接；
所述夾緊支臂的端部內側和所述中間推板的正面設有相適配的夾緊盤。
2.根據權利要求1所述的機器人用動力抓具，其特征在于，所述夾緊支臂為框架結構，包括至少一個折彎處。
3.根據權利要求2所述的機器人用動力抓具，其特征在于，所述夾緊支臂包括第一折彎處和第二折彎處，所述支臂拉桿與所述第一折彎處鉸接。
4.根據權利要求1所述的機器人用動力抓具，其特征在于，所述夾緊盤為具有弧度的片狀結構。
5.根據權利要求1所述的機器人用動力抓具，其特征在于，設置在所述夾緊支臂上的夾緊盤與所述夾緊支臂為鉸接。
6.根據權利要求1所述的機器人用動力抓具，其特征在于，設置在所述中間推板上的夾緊盤與所述中間推板為鉸接。
7.根據權利要求1所述的機器人用動力抓具，其特征在于，所述運動桿與所述中間推板垂直。
8.根據權利要求1所述的機器人用動力抓具，其特征在于，所述支撐座的端部外沿設有用于連接所述夾緊支臂的固定座。
9.根據權利要求1所述的機器人用動力抓具，其特征在于，所述執行機構為氣缸或油缸。
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