[實用新型]一種機械加工用易于維護的智能機械手

有效

• 申請號: 202020536436.3
• 申請日: 2020-04-13
• 公開（公告）號: CN212399568U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 張銳熙;劉軍
• 申請（專利權）人: 劉軍
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B23Q7/04
• 代理公司: 廣州中粵知識產權代理事務所(普通合伙) 44752
• 代理人: 楊毅宇

1.一種機械加工用易于維護的智能機械手，包括機械手主體（1）與底座組件（2），其特征在于：所述機械手主體（1）固定安裝在底座組件（2）的頂部；

所述底座組件（2）包括底板（201），所述底板（201）頂部的凹槽內設置有安裝螺栓（202），所述底板（201）的頂部固定連接有拆裝殼（203），所述拆裝殼（203）內壁頂部的中點處活動連接有穩固塊（204），所述穩固塊（204）的頂部貫穿拆裝殼（203）且延伸至其外部與機械手主體（1）的底部固定連接，所述拆裝殼（203）頂部的左右兩側均設置有連接塊（205），所述連接塊（205）靠近機械手主體（1）的一側與其固定連接，所述連接塊（205）的底部固定連接有卡塊（206），所述卡塊（206）的底部貫穿拆裝殼（203）且延伸至其內部，兩個卡塊（206）之間通過限位板（207）相連接，所述限位板（207）底部的前后兩側均固定連接有擋板（208），兩個擋板（208）之間通過滑軌（209）固定連接，所述滑軌（209）的表面滑動連接有滑塊（210），所述滑塊（210）的底部固定連接有移動板（211），所述移動板（211）頂部的左側活動連接有穩固桿（212），所述穩固桿（212）的底端貫穿移動板（211）且延伸至其外部與拆裝殼（203）內壁的底部固定連接，所述拆裝殼（203）內部底部的凹槽內固定連接有穩固軸承（213），所述穩固軸承（213）的內壁上固定安裝有螺紋桿（214），所述螺紋桿（214）的頂端貫穿移動板（211）且延伸至其上方，所述螺紋桿（214）與移動板（211）之間螺紋連接，所述螺紋桿（214）的表面固定連接有第一齒輪（215），所述拆裝殼（203）內壁右側底部的通槽內固定安裝有拆裝軸承（216），所述拆裝軸承（216）內環的內壁上固定連接有轉動桿（217），所述轉動桿（217）的右端貫穿拆裝軸承（216）且延伸至其外部固定連接有把手（218），所述轉動桿（217）的左端貫穿拆裝軸承（216）且延伸至其左側固定連接有與第一齒輪（215）相互嚙合的第二齒輪（219）。

2.根據權利要求1所述的一種機械加工用易于維護的智能機械手，其特征在于：所述機械手主體（1）靠近拆裝殼（203）的一側與其相互接觸。

3.根據權利要求1所述的一種機械加工用易于維護的智能機械手，其特征在于：所述拆裝殼（203）的前側為開通狀態。

4.根據權利要求1所述的一種機械加工用易于維護的智能機械手，其特征在于：所述穩固軸承（213）外環的表面與拆裝殼（203）固定連接，所述穩固軸承（213）內環的內壁與螺紋桿（214）的表面固定連接。