[實用新型]一種變電站用無線充電巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020536382.0
• 申請日: 2020-04-13
• 公開（公告）號: CN211530552U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設計）人: 陳國平;孟金棒;馬蓮;付雷雷;李鋒;馬大帥;劉珊;徐波;趙東杰;徐曉;邱首東;王金花;陳兆;王偉慶;楊建平;張勇;趙曉東
• 申請（專利權）人: 國網(wǎng)安徽省電力有限公司宿州供電公司
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00;B25J19/00;H02J7/35;H02J9/06;H02J7/00;H02J50/00;H02J50/90
• 代理公司: 宿州智海知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 34145
• 代理人: 朱海琳

本實用新型屬于變電站巡檢技術領域，一種變電站用無線充電巡檢機器人，包括巡檢機器人本體，所述巡檢機器人本體的底端設置有充電模塊，所述充電模塊的底端四角安設有萬向輪，通過ARM工控板首先控制太陽能電池板為巡檢機器人本體提供電量，當太陽能電池板達到低電量閾值，無法提供充足電量時，直接通過電池為巡檢機器人本體提供電量，且當電池板電量一旦恢復高電量，ARM工控板直接選擇電池板為巡檢機器人本體提供電量，節(jié)約環(huán)保，當電池到達低電量閾值時，機器人到充電倉，ARM工控板控制電動伸縮桿帶動接收端從開關門伸出靠近發(fā)射端進行充電，安全方便，且通過接收端安設在充電模塊內部，可防止巡檢機器人本體在外部環(huán)境工作時，對接收端造成損壞。

技術領域

本實用新型屬于變電站巡檢技術領域，具體涉及一種變電站用無線充電巡檢機器人。

背景技術

現(xiàn)在，無線充電技術已發(fā)展的較為成熟，特別是手機無線充電技術的廣泛推廣，使人們對無線充電技術的改良速度大大加快，無線充電所能達到的功率也逐步提升，隨著電動汽車的推廣與應用，更加快了無線充電技術的發(fā)展，比如蘋果公司申請專利“無線充電校準系統(tǒng)”實現(xiàn)了為汽車充電，主要是靠近充電，安全性高。

隨著科學技術的進步，智能機器人技術的應用范圍越來越廣泛。變電站巡檢機器人對變電站的電力設備的巡檢作為實現(xiàn)智能巡檢的一種方式，有效地代替人工對變電站電力設備巡檢，實現(xiàn)了對變電站的電力設備的智能化監(jiān)測，進一步地推動了無人值守變電站的建設。為了保證電力設備運行的安全性，變電站中的電力設備都要滿足接地要求。現(xiàn)在巡檢機器人均為有線充電，危險性高，容易造成火災。

實用新型內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供了一種變電站用無線充電巡檢機器人，具有充電方便、充電安全、節(jié)約資源的特點。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種變電站用無線充電巡檢機器人，包括巡檢機器人本體，所述巡檢機器人本體的底端設置有充電模塊，所述充電模塊的底端四角安設有萬向輪，所述巡檢機器人本體的中部前端安設有照燈，所述充電模塊的前側安設有開關門，所述巡檢機器人本體的上側安設有攝像模塊，所述攝像模塊的上側安設有太陽能電池板，所述充電模塊包括ARM工控板、電池、電動伸縮桿、支撐桿、接收端、接近傳感器、電線、電路器、電流表、轉軸。

優(yōu)選的，所述ARM工控板分別與太陽能電池板、電動伸縮桿、接近傳感器、電流表、接收端電性連接。

優(yōu)選的，所述太陽能電池板安設在巡檢機器人本體的頂端，所述太陽能電池板與電池電性連接；通過ARM工控板首先控制太陽能電池板為巡檢機器人本體提供電量，當太陽能電池板達到低電量閾值，無法提供充足電量時，直接通過電池為巡檢機器人本體提供電量，且當電池板電量一旦恢復高電量，ARM工控板直接選擇電池板為巡檢機器人本體提供電量，節(jié)約環(huán)保。

優(yōu)選的，所述充電模塊的內部底端安設有電池，所述電池連接電線，所述電線的上側連接有電路器，所述電線的上側連接有電流表，所述電線的另一端安設有接收端，所述接收端的后側安設有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的后側安設有ARM工控板，所述ARM工控板的下側安設有支撐桿；當電池到達低電量閾值時，機器人到充電倉，所述ARM工控板控制電動伸縮桿帶動接收端從開關門伸出靠近發(fā)射端進行充電，安全方便，且通過接收端安設在充電模塊內部，可防止巡檢機器人本體在外部環(huán)境工作時，對接收端造成損壞。

優(yōu)選的，所述開關門為方形板，所述開關門與充電模塊的連接端安設有轉軸；通過在開關門與充電模塊的連接端安設有轉軸便于開關門打開，電動伸縮桿伸出充電。

優(yōu)選的，所述接收端的上側安設有接近傳感器；通過設置的接近傳感器可防止接收端離發(fā)射端過于近或者貼合，減少安全隱患。