[實用新型]一種變電站用無線充電巡檢機器人

有效

• 申請號: 202020536382.0
• 申請日: 2020-04-13
• 公開（公告）號: CN211530552U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 陳國平;孟金棒;馬蓮;付雷雷;李鋒;馬大帥;劉珊;徐波;趙東杰;徐曉;邱首東;王金花;陳兆;王偉慶;楊建平;張勇;趙曉東
• 申請（專利權）人: 國網安徽省電力有限公司宿州供電公司
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00;B25J19/00;H02J7/35;H02J9/06;H02J7/00;H02J50/00;H02J50/90
• 代理公司: 宿州智海知識產權代理事務所(普通合伙) 34145
• 代理人: 朱海琳

1.一種變電站用無線充電巡檢機器人，其特征在于：包括巡檢機器人本體，所述巡檢機器人本體（1）的底端設置有充電模塊（4），所述充電模塊（4）的底端四角安設有萬向輪（5），所述巡檢機器人本體（1）的中部前端安設有照燈（3），所述充電模塊（4）的前側安設有開關門（6），所述巡檢機器人本體（1）的上側安設有攝像模塊（2），所述攝像模塊（2）的上側安設有太陽能電池板（7），所述充電模塊（4）包括ARM工控板（8）、電池（9）、電動伸縮桿（10）、支撐桿（11）、接收端（12）、接近傳感器（13）、電線（14）、電路器（15）、電流表（16）、轉軸（17）。

2.根據權利要求1所述的一種變電站用無線充電巡檢機器人，其特征在于：所述ARM工控板（8）分別與太陽能電池板（7）、電動伸縮桿（10）、接近傳感器（13）、電流表（16）、接收端（12）電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種變電站用無線充電巡檢機器人，其特征在于：所述太陽能電池板（7）安設在巡檢機器人本體（1）的頂端，所述太陽能電池板（7）與電池（9）電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種變電站用無線充電巡檢機器人，其特征在于：所述充電模塊（4）的內部底端安設有電池（9），所述電池（9）連接電線（14），所述電線（14）的上側連接有電路器（15），所述電線（14）的上側連接有電流表（16），所述電線（14）的另一端安設有接收端（12），所述接收端（12）的后側安設有電動伸縮桿（10），所述電動伸縮桿（10）的后側安設有ARM工控板（8），所述ARM工控板（8）的下側安設有支撐桿（11）。

5.根據權利要求1所述的一種變電站用無線充電巡檢機器人，其特征在于：所述開關門（6）為方形板，所述開關門（6）與充電模塊（4）的連接端安設有轉軸（17）。

6.根據權利要求1所述的一種變電站用無線充電巡檢機器人，其特征在于：所述接收端（12）的上側安設有接近傳感器（13）。