[實(shí)用新型]一種全程送貨機(jī)構(gòu)及其自動(dòng)售貨機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020534982.3
• 申請(qǐng)日: 2020-04-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212379918U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李駿;何林;周馳;唐旋來(lái)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G07F11/16
• 分類(lèi)號(hào): G07F11/16;G07F9/00
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)售賣(mài)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種全程送貨機(jī)構(gòu)及自動(dòng)售貨機(jī)。全程送貨機(jī)構(gòu)包括:取貨單元，用于接收、承載以及送出貨架上的貨物；移轉(zhuǎn)組件，移轉(zhuǎn)組件包括驅(qū)動(dòng)取貨單元平移的第一移轉(zhuǎn)組件及驅(qū)動(dòng)取貨單元升降的第二移轉(zhuǎn)組件；第一出貨組件，安裝于取貨單元上，進(jìn)而貨物經(jīng)由第一出貨組件送出取貨單元。本實(shí)用新型提供的全程送貨機(jī)構(gòu)及自動(dòng)售貨機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，便于送貨機(jī)器人取貨，提高了取貨效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)售賣(mài)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全程送貨機(jī)構(gòu)及其自動(dòng)售貨機(jī)。

背景技術(shù)

自動(dòng)售貨柜由于其可以進(jìn)行商品的自主化、自動(dòng)化交易的優(yōu)點(diǎn)，在市場(chǎng)上具有相當(dāng)廣泛的應(yīng)用，其主要分布在人流密集地區(qū)，如火車(chē)站、汽車(chē)站、機(jī)場(chǎng)、學(xué)校、醫(yī)院、商場(chǎng)等公共場(chǎng)所。自動(dòng)售貨柜是一種商業(yè)自動(dòng)化的常用設(shè)備，它不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)運(yùn)營(yíng)，相當(dāng)于傳統(tǒng)商品人工售賣(mài)模式，充分減少了人工經(jīng)營(yíng)成本及降低了對(duì)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)場(chǎng)所的限定要求。

隨著智能化技術(shù)的發(fā)展，一些自動(dòng)售貨機(jī)開(kāi)始配備專(zhuān)用的送貨機(jī)器人。現(xiàn)有技術(shù)中，為了便于送貨機(jī)器人在自動(dòng)售賣(mài)機(jī)處取貨，通常是在普通售貨機(jī)上加裝升降機(jī)構(gòu)，送貨機(jī)器人走至自動(dòng)售貨機(jī)的取貨口處，升降機(jī)構(gòu)將客戶下單購(gòu)買(mǎi)的貨物傳輸至取貨口，貨物掉落到送貨機(jī)器人的貨倉(cāng)內(nèi)，送貨機(jī)器人再將貨物運(yùn)送到客戶手里。但是現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)售貨機(jī)與送貨機(jī)器人對(duì)接的出貨結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，不便于送貨機(jī)器人取貨，且自動(dòng)化程度低，出貨速度慢。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種全程送貨機(jī)構(gòu)及其自動(dòng)售貨機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，便于送貨機(jī)器人取貨，提高了取貨效率。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種全程送貨機(jī)構(gòu)，包括:

取貨單元，用于接收、承載以及送出貨架上的貨物；

移轉(zhuǎn)組件，所述移轉(zhuǎn)組件包括驅(qū)動(dòng)所述取貨單元沿第一方向移動(dòng)的第一移轉(zhuǎn)組件及驅(qū)動(dòng)所述取貨單元沿第二方向移動(dòng)的第二移轉(zhuǎn)組件；

第一出貨組件，安裝于所述取貨單元上，進(jìn)而所述貨物經(jīng)由所述第一出貨組件送出所述取貨單元。

優(yōu)選地，所述第一出貨組件自動(dòng)開(kāi)合于所述取貨單元上進(jìn)而于所述取貨單元上形成供所述貨物自由送出的掉落口。

優(yōu)選地，所述取貨單元包括圍合的頂部、底部以及側(cè)部，所述頂部敞開(kāi)形成掉入口，所述底部或側(cè)部敞開(kāi)進(jìn)而形成掉落口；

所述第一出貨組件包括：

開(kāi)關(guān)板，所述開(kāi)關(guān)板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述取貨單元上，進(jìn)而啟閉所述掉落口。

優(yōu)選地，所述開(kāi)關(guān)板的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸樞接于所述取貨單元的底部或側(cè)部，所述取貨單元上設(shè)有第一電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸連接于所述第一電機(jī)的輸出軸。

優(yōu)選地，

所述第一移轉(zhuǎn)組件包括：

兩個(gè)水平且在豎向間隔設(shè)置的第一導(dǎo)軌，所述第二移轉(zhuǎn)組件滑動(dòng)安裝于所述第一導(dǎo)軌上；及

第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二移轉(zhuǎn)組件沿所述第一導(dǎo)軌移動(dòng)；

所述第二移轉(zhuǎn)組件包括：

第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌的兩端滑動(dòng)連接于兩個(gè)所述第一導(dǎo)軌上，所述取貨單元滑動(dòng)安裝于所述第二導(dǎo)軌上；

第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述取貨單元沿所述第二導(dǎo)軌移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二電機(jī)，所述取貨單元與所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第二電機(jī)帶動(dòng)所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)所述取貨單元沿所述第二導(dǎo)軌移動(dòng)。