[實用新型]一種全程送貨機構(gòu)及其自動售貨機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020534982.3 | 申請日： | 2020-04-13 |
| 公開（公告）號： | CN212379918U | 公開（公告）日： | 2021-01-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李駿;何林;周馳;唐旋來 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G07F11/16 | 分類號： | G07F11/16;G07F9/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 201206 上海市浦東新區(qū)中國（*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 全程 送貨 機構(gòu) 及其 自動 售貨 | ||
1.一種全程送貨機構(gòu)，其特征在于,包括:
取貨單元(41)，用于接收、承載以及送出貨架上的貨物；
移轉(zhuǎn)組件，所述移轉(zhuǎn)組件包括驅(qū)動所述取貨單元(41)沿第一方向移動的第一移轉(zhuǎn)組件(42)及驅(qū)動所述取貨單元(41)沿第二方向移動的第二移轉(zhuǎn)組件(43)；
第一出貨組件(51)，安裝于所述取貨單元(41)上，進(jìn)而所述貨物經(jīng)由所述第一出貨組件(51)送出所述取貨單元(41)；
所述第一出貨組件(51)自動開合于所述取貨單元(41)上進(jìn)而于所述取貨單元(41)上形成供所述貨物自由送出的掉落口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全程送貨機構(gòu)，其特征在于，所述取貨單元(41)包括圍合的頂部、底部以及側(cè)部，所述頂部敞開形成掉入口，所述底部或側(cè)部敞開進(jìn)而形成掉落口；
所述第一出貨組件(51)包括：
開關(guān)板(511)，所述開關(guān)板(511)轉(zhuǎn)動安裝于所述取貨單元(41)上，進(jìn)而啟閉所述掉落口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全程送貨機構(gòu)，其特征在于，所述開關(guān)板(511)的一端通過轉(zhuǎn)軸樞接于所述取貨單元(41)的底部或側(cè)部，所述取貨單元(41)上設(shè)有第一電機(512)，所述轉(zhuǎn)軸連接于所述第一電機(512)的輸出軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2-3任一項所述的全程送貨機構(gòu)，其特征在于，所述第一移轉(zhuǎn)組件包括：
兩個水平且在豎向間隔設(shè)置的第一導(dǎo)軌(421)，所述第二移轉(zhuǎn)組件(43)滑動安裝于所述第一導(dǎo)軌(421)上；及
第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第二移轉(zhuǎn)組件(43)沿所述第一導(dǎo)軌(421)移動；
所述第二移轉(zhuǎn)組件(43)包括：
第二導(dǎo)軌(431)，所述第二導(dǎo)軌(431)的兩端滑動連接于兩個所述第一導(dǎo)軌(421)上，所述取貨單元(41)滑動安裝于所述第二導(dǎo)軌(431)上；
第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述取貨單元(41)沿所述第二導(dǎo)軌(431)移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全程送貨機構(gòu)，其特征在于，所述第二驅(qū)動裝置包括同步帶傳動機構(gòu)和第二電機(432)，所述取貨單元(41)與所述同步帶傳動機構(gòu)連接，所述第二電機(432)帶動所述同步帶傳動機構(gòu)運轉(zhuǎn)以驅(qū)動所述取貨單元(41)沿所述第二導(dǎo)軌(431)移動。
6.一種自動售貨機，其特征在于，包括柜體(1)及出貨口(2)，所述柜體(1)內(nèi)設(shè)有如權(quán)利要求1-5任一項所述的全程送貨機構(gòu)，經(jīng)移轉(zhuǎn)的所述第一出貨組件(51)銜接導(dǎo)通至所述出貨口(2)，進(jìn)而，所述貨物通過所述第一出貨組件(51)自由送出所述柜體(1)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動售貨機，其特征在于，所述出貨口(2)處設(shè)有自身可翻轉(zhuǎn)啟閉的第二出貨組件(52)，所述第二出貨組件(52)與所述第一出貨組件(51)相互銜接配合以形成出貨通道以供所述貨物通過所述出貨口(2)輸送至所述柜體(1)外。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動售貨機，其特征在于，所述柜體(1)上設(shè)置有至少一個所述出貨口(2)，每個所述出貨口(2)處均設(shè)置有至少一個所述第二出貨組件(52)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動售貨機，其特征在于，所述出貨口(2)設(shè)有不同高度的至少兩個所述第二出貨組件(52)，每個所述第二出貨組件(52) 包括：
翻板(521)，轉(zhuǎn)動安裝于所述出貨口(2)處，進(jìn)而控制所述出貨口(2)的啟閉，所述翻板(521)連接有驅(qū)動電機或伸拉缸連桿單元以驅(qū)動其翻轉(zhuǎn)。
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