[實(shí)用新型]搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020534562.5
• 申請(qǐng)日: 2020-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN211940942U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市神器機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/12
• 分類號(hào): B25J9/12
• 代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 陳世洪

1.一種搬運(yùn)機(jī)器人，包含：升降機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)垂直連接，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺臂、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、吊纜、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件以及帶安裝槽的基座，基座設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的輸出端上，擺臂的一端插設(shè)在安裝槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸依序穿過安裝槽、擺臂，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，吊纜的一端與擺臂的另一端連接，吊纜的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端固定連接，所述擺臂上與吊纜連接的一端設(shè)有吸盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一鏈輪以及套設(shè)在擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)電機(jī)軸上的第二鏈輪，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在基座上，所述第一鏈輪套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述第一鏈輪和第二鏈輪之間套設(shè)有第一鏈條。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包含：底座、從動(dòng)輪、滑輪座、同步帶以及設(shè)置在底座上的升降驅(qū)動(dòng)組件，從動(dòng)輪通過滑輪座設(shè)置在底座上，升降驅(qū)動(dòng)組件的輸出端設(shè)置有主動(dòng)輪，同步帶套設(shè)在主動(dòng)輪、從動(dòng)輪的表面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)組件包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與減速機(jī)的輸入端連接，所述主動(dòng)輪套設(shè)在減速機(jī)的輸出軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述同步帶上設(shè)有第一齒條套和第二齒條套，第一齒條套與基座連接，所述第二齒條套與基座相離，第二齒條套上設(shè)有加重塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述擺臂上設(shè)有負(fù)壓傳感器，所述負(fù)壓傳感器的檢測端設(shè)置在吸盤內(nèi)。