[實(shí)用新型]一種硅片花籃抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020534492.3
• 申請日: 2020-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN211507591U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李偉;戴磊;王波波;吳斌華;夏康;藍(lán)希旺
• 申請（專利權(quán)）人: 中贛新能源股份有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/677
• 分類號(hào): H01L21/677
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33258
• 代理人: 程嘉煒

1.一種硅片花籃抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂端設(shè)置有硅片籃(2)，所述底座(1)的一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)座(9)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(9)的頂端中心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有氣壓缸(8)，所述氣壓缸(8)的頂端固定連接有轉(zhuǎn)運(yùn)輥(5)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)輥(5)的中心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(6)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)輥(5)的兩側(cè)滑動(dòng)連接有多個(gè)掛接桿(4)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)輥(5)的頂端固定連接有伸縮電機(jī)(3)，所述伸縮電機(jī)(3)轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)桿(6)固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(6)的兩側(cè)固定連接有第一連桿(10)，兩側(cè)所述第一連桿(10)背離轉(zhuǎn)動(dòng)桿(6)的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連桿(11)，兩側(cè)所述第二連桿(11)的另一端與掛接桿(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅片花籃抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述硅片籃(2)的一側(cè)設(shè)置有掛接孔，所述硅片籃(2)的另一側(cè)設(shè)置有硅片槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅片花籃抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)輥(5)在與掛接桿(4)的滑動(dòng)連接處設(shè)置有滑槽，所述掛接桿(4)的前端設(shè)置有掛接塊，所述掛接塊小于硅片籃(2)的掛接孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅片花籃抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(9)與氣壓缸(8)之間設(shè)置有齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(9)的一側(cè)頂端固定連接有轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)(7)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)軸底端固定連接有齒輪，兩個(gè)所述齒輪相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅片花籃抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(9)在與氣壓缸(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處設(shè)置有軸承，所述氣壓缸(8)的底端在與轉(zhuǎn)動(dòng)座(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅片花籃抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述伸縮電機(jī)(3)在與轉(zhuǎn)運(yùn)輥(5)的連接處設(shè)置有墊圈。