[實用新型]用于遙控車輛的車載終端、遙控中心和控制系統

有效

• 申請號: 202020532694.4
• 申請日: 2020-04-13
• 公開（公告）號: CN211481284U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 趙金光;于中有;張士聰;楊繼紅;胡濱
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L29/06;G08C17/02;H04N7/18;E02F3/84;E02F3/85
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本實用新型實施例公開了一種用于遙控車輛的車載終端、遙控中心和控制系統。其中，用于遙控車輛的車載終端包括：第一CAN總線網絡、第一CAN轉以太網轉換器、第一5G數據終端和至少一個控制器，第一CAN總線網絡與至少一個控制器電連接；第一CAN總線網絡經第一CAN轉以太網轉換器與第一5G數據終端電連接；第一5G數據終端用于接收遙控中心發送的控制指令，并經第一CAN轉以太網轉換器和第一CAN總線網絡傳輸至對應的控制器。本實用新型實施例提供的技術方案通過利用CAN轉以太網轉換器的數據傳輸形式的轉換功能，實現CAN總線網絡和以太網網絡的數據互通；然后利用5G數據終端，通過5G網絡實現車載終端與異地遙控中心的數據連接和傳輸。

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種用于遙控車輛的車載終端、遙控中心和控制系統。

背景技術

推土機可廣泛應用于冶金、化工、礦山采掘、港口散貨裝卸、消防作業中，從而大大提高了生產效率，為企業帶來巨大的經濟效益。

推土機的操縱比較復雜，通常是通過操作人員觀察或聽聲來控制升降，作業效率、質量不高；操作人員駕駛推土機到山體、陡坡、土場、垃圾場、搶險救災、煤氣毒氣、核輻射、掃雷等危險環境進行生產作業時，存在安全隱患且易產生疲勞感，惡劣的作業環境給人身健康也造成一定損害，同時，惡劣天氣時人員在機械本體作業存在的安全隱患極高，對生產效率帶來極大的影響。故如何實現遠程遙控推土機至關重要。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種用于遙控車輛的車載終端、遙控中心和控制系統，通過利用CAN轉以太網轉換器將CAN總線數據轉換成以太網數據，和/或，將以太網數據轉換成CAN總線數據，即數據傳輸形式的轉換功能，實現CAN總線網絡和以太網網絡的數據互通；然后利用5G數據終端，通過5G網絡實現車載終端與異地遙控中心的數據連接和傳輸。

第一方面，本實用新型實施例提供了一種用于遙控車輛的車載終端，包括：

至少一個控制器；

第一CAN總線網絡，與至少一個控制器電連接；

第一CAN轉以太網轉換器；

第一5G數據終端，第一CAN總線網絡經第一CAN轉以太網轉換器與第一5G數據終端電連接；

第一5G數據終端用于接收遙控中心發送的控制指令，并經第一CAN轉以太網轉換器和第一CAN總線網絡傳輸至對應的控制器。

進一步地，用于遙控車輛的車載終端還包括：手動操作控制模塊，與第一CAN總線網絡電連接，

控制器用于通過第一CAN總線網絡接收手動操作控制模塊的控制指令。

進一步地，該車輛為推土機，手動操作控制模塊包括第一行走手柄和第一推土鏟工作手柄。

進一步地，用于遙控車輛的車載終端還包括：至少一個驅動機構，與對應的控制器電連接，控制器用于根據接收到的控制指令，控制對應的驅動機構動作；驅動機構包括下述至少一種：推土鏟左傾驅動機構、推土鏟右傾驅動機構、推土鏟提升驅動機構、推土鏟下降驅動機構、推土鏟左擺角驅動機構、推土鏟右擺角驅動機構、推土鏟浮動驅動機構、推土鏟抖動驅動機構、左側履帶驅動機構和右側履帶驅動機構。

進一步地，至少一個控制器包括：整機控制器和發動機控制器；

該用于遙控車輛的車載終端還包括：第一手油門、第一寸進踏板、行走使能開關、推土鏟工作使能開關和遙控手動模式切換開關，其中，第一手油門與發動機控制器電連接，第一寸進踏板、行走使能開關、推土鏟工作使能開關和遙控手動模式切換開關與整機控制器電連接。

進一步地，用于遙控車輛的車載終端還包括：交換機和多個攝像頭，攝像頭經交換機與第一5G數據終端電連接；