[實(shí)用新型]一種冗余線控轉(zhuǎn)向設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020530660.1
• 申請(qǐng)日: 2020-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN212149001U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高傳寶;占溫敏;羅時(shí)海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖州泛像智能汽車系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 滕詣迪

本實(shí)用新型公開了一種冗余線控轉(zhuǎn)向設(shè)備，具體涉及轉(zhuǎn)向領(lǐng)域，包括第一轉(zhuǎn)向橋，第一轉(zhuǎn)向橋的頂部安裝有第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)向橋的頂部一側(cè)固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)傳動(dòng)連接有傳動(dòng)轉(zhuǎn)接器，傳動(dòng)轉(zhuǎn)接器與第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過第一轉(zhuǎn)向橋傳動(dòng)連接，傳動(dòng)轉(zhuǎn)接器的底部固定安裝有第一支撐掛板，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的頂部固定安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端傳動(dòng)連接有第二驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過設(shè)置了第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一轉(zhuǎn)向橋的頂部一側(cè)固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的頂部固定安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，改善了電機(jī)出現(xiàn)故障的容錯(cuò)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，本實(shí)用新型涉及一種冗余線控轉(zhuǎn)向設(shè)備。

背景技術(shù)

用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向，汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)汽車的行駛安全至關(guān)重要，因此汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的零件都稱為保安件，汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)都是汽車安全必須要重視的兩個(gè)系統(tǒng)，汽車在行駛過程中，需按駕駛員的意志經(jīng)常改變其行駛方向，即所謂汽車轉(zhuǎn)向，就輪式汽車而言，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的方法是，駕駛員通過一套專設(shè)的機(jī)構(gòu)，使汽車轉(zhuǎn)向橋上的車輪相對(duì)于汽車縱軸線偏轉(zhuǎn)一定角度，在汽車直線行駛時(shí)，往往轉(zhuǎn)向輪也會(huì)受到路面?zhèn)认蚋蓴_力的作用，自動(dòng)偏轉(zhuǎn)而改變行駛方向，此時(shí)，駕駛員也可以利用這套機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪向相反方向偏轉(zhuǎn)，從而使汽車恢復(fù)原來的行駛方向，這一套用來改變或恢復(fù)汽車行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)，即稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，因此，汽車轉(zhuǎn)向系的功用是，保證汽車能按駕駛員的意志而進(jìn)行轉(zhuǎn)向行駛。

現(xiàn)有的都為冗余線控轉(zhuǎn)都是單個(gè)主控制器與電機(jī)，目前轉(zhuǎn)向采用簡(jiǎn)單單個(gè)主控制器進(jìn)行控制并且利用單個(gè)電機(jī)進(jìn)行執(zhí)行，最重要的原因主電機(jī)一但非關(guān)鍵元件失效或丟失信息，會(huì)導(dǎo)致線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效，無法起到故障診斷及容錯(cuò)策略，另一方面單電機(jī)的結(jié)構(gòu)會(huì)降低系統(tǒng)的響應(yīng)性。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種冗余線控轉(zhuǎn)向設(shè)備，通過設(shè)置了第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一轉(zhuǎn)向橋的頂部一側(cè)固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的頂部固定安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種冗余線控轉(zhuǎn)向設(shè)備，包括第一轉(zhuǎn)向橋，所述第一轉(zhuǎn)向橋的頂部安裝有第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)向橋的頂部一側(cè)固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)傳動(dòng)連接有傳動(dòng)轉(zhuǎn)接器，所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)接器與第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過第一轉(zhuǎn)向橋傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)接器的底部固定安裝有第一支撐掛板，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的頂部固定安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端傳動(dòng)連接有第二驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的底部傳動(dòng)連接有第一傳動(dòng)轉(zhuǎn)向連接件，所述第一傳動(dòng)轉(zhuǎn)向連接件的底部固定安裝有伸縮桿，所述第二驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過第一傳動(dòng)轉(zhuǎn)向連接件傳動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定安裝有主控制器。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述伸縮桿的底部固定安裝有第二傳動(dòng)轉(zhuǎn)向連接件，所述第二傳動(dòng)轉(zhuǎn)向連接件與第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)固定連接，且伸縮桿與第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過第二傳動(dòng)轉(zhuǎn)向連接件傳動(dòng)連接。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)固定安裝有第二支撐掛板，所述主控制器通過螺栓固定安裝在第二支撐掛板的底部，所述第二支撐掛板的一側(cè)固定安裝有承重連接件，所述第二支撐掛板設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與伸縮桿之間。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述第二支撐掛板遠(yuǎn)離承重連接件的一側(cè)固定安裝有第二轉(zhuǎn)向橋，所述第二轉(zhuǎn)向橋設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的底部，所述第二驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與伸縮桿通過第二轉(zhuǎn)向橋傳動(dòng)連接。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述第一轉(zhuǎn)向橋的底部?jī)啥朔謩e固定安裝有第一承重安裝板與第二承重安裝板，所述第一承重安裝板與第二承重安裝板均設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的底部。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：