[實(shí)用新型]一種冗余線控轉(zhuǎn)向設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020530660.1
• 申請日: 2020-04-13
• 公開（公告）號: CN212149001U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高傳寶;占溫敏;羅時海
• 申請（專利權(quán)）人: 湖州泛像智能汽車系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 滕詣迪

1.一種冗余線控轉(zhuǎn)向設(shè)備，包括第一轉(zhuǎn)向橋(1)，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)向橋(1)的頂部安裝有第一驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)，所述第一轉(zhuǎn)向橋(1)的頂部一側(cè)固定安裝有第一驅(qū)動電機(jī)(3)，所述第一驅(qū)動電機(jī)(3)的一側(cè)傳動連接有傳動轉(zhuǎn)接器(4)，所述傳動轉(zhuǎn)接器(4)與第一驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)通過第一轉(zhuǎn)向橋(1)傳動連接，所述傳動轉(zhuǎn)接器(4)的底部固定安裝有第一支撐掛板(5)，所述第一驅(qū)動電機(jī)(3)的頂部固定安裝有第二驅(qū)動電機(jī)(6)，所述第二驅(qū)動電機(jī)(6)的一端傳動連接有第二驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(7)，所述第二驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(7)的底部傳動連接有第一傳動轉(zhuǎn)向連接件(8)，所述第一傳動轉(zhuǎn)向連接件(8)的底部固定安裝有伸縮桿(9)，所述第二驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(7)與第一驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)通過第一傳動轉(zhuǎn)向連接件(8)傳動連接，所述第二驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(7)的一側(cè)固定安裝有主控制器(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冗余線控轉(zhuǎn)向設(shè)備，其特征在于：所述伸縮桿(9)的底部固定安裝有第二傳動轉(zhuǎn)向連接件(11)，所述第二傳動轉(zhuǎn)向連接件(11)與第一驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)固定連接，且伸縮桿(9)與第一驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)通過第二傳動轉(zhuǎn)向連接件(11)傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冗余線控轉(zhuǎn)向設(shè)備，其特征在于：所述第二驅(qū)動電機(jī)(6)的一側(cè)固定安裝有第二支撐掛板(12)，所述主控制器(10)通過螺栓固定安裝在第二支撐掛板(12)的底部，所述第二支撐掛板(12)的一側(cè)固定安裝有承重連接件(13)，所述第二支撐掛板(12)設(shè)置在第二驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(7)與伸縮桿(9)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種冗余線控轉(zhuǎn)向設(shè)備，其特征在于：所述第二支撐掛板(12)遠(yuǎn)離承重連接件(13)的一側(cè)固定安裝有第二轉(zhuǎn)向橋(14)，所述第二轉(zhuǎn)向橋(14)設(shè)置在第二驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(7)的底部，所述第二驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(7)與伸縮桿(9)通過第二轉(zhuǎn)向橋(14)傳動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冗余線控轉(zhuǎn)向設(shè)備，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)向橋(1)的底部兩端分別固定安裝有第一承重安裝板(15)與第二承重安裝板(16)，所述第一承重安裝板(15)與第二承重安裝板(16)均設(shè)置在第二驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(7)的底部。