[實用新型]一種毛巾線圈的挑動機構(gòu)和單電機梭式毛巾裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020528205.8
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN212335503U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設計）人: 徐海苗
• 申請（專利權(quán)）人: 諸暨輕工時代機器人科技有限公司
• 主分類號: D05C11/06
• 分類號: D05C11/06;D05C11/16;D05C13/00
• 代理公司: 杭州億創(chuàng)果專利代理有限公司 33339
• 代理人: 梅秀麗

本實用新型公開了一種單電機梭式毛巾裝置，包括驅(qū)動源、傳動機構(gòu)、聯(lián)動機構(gòu)和毛巾線圈的挑動機構(gòu)，挑動機構(gòu)包括擺針、旋動座和驅(qū)動件，擺針包括撥動端和驅(qū)動端，擺針與旋動座之間設有導向滑動結(jié)構(gòu)，驅(qū)動件帶動擺針通過導向滑動結(jié)構(gòu)于旋動座上往復滑動，撥動端在擺動過程中始終處于同一平面內(nèi)，聯(lián)動機構(gòu)包括限位部。將擺針沿著旋動座往復移動，使得擺針的擺動活動限制于水平面內(nèi)，從而控制擺針活動方向僅有左右兩側(cè)，擺針在擺動過程高度保持不變，以此提高織物表面花樣的平整度。再通過聯(lián)動機構(gòu)配合傳動機構(gòu)，使得單個驅(qū)動源即可控制擺針“線圈撥動”的操作，又可以實現(xiàn)“方向調(diào)整”的目的，有效的降低了所需的電機數(shù)量，壓縮成本。

技術領域

本實用新型涉及電腦繡花機的配套裝置，具體為一種毛巾線圈的挑動機構(gòu)和單電機梭式毛巾裝置。

背景技術

環(huán)狀毛巾線跡是服裝面料上的一種繡花花樣，受到不少女性消費者的青睞。但現(xiàn)有的梭式電腦繡花機無法在面料上產(chǎn)生環(huán)狀的毛巾線跡，而在梭式電腦繡花機上加裝的普通毛巾繡裝置即可在面料表面產(chǎn)生毛巾線跡，但是對花樣的方向有要求(通常不能大于180度)，且繡出的毛巾線跡的裝飾效果不理想。

針對上述花樣方向角度的調(diào)整，實用新型人分別于2010年6月1日提出了一篇名為“360度全方位附加毛巾繡裝置”的實用新型專利(公開號 CN101831769A，以下簡稱對比專利1)；和2018年12月25日提出了一篇名為“電腦繡花機360度全方位往復式小毛巾裝置”(公開號CN109402891A，以下簡稱對比專利2)。

對比專利1和對比專利2之間均采用了擺針，擺針用于同繡花機的機針活動進行配合，在織物表面形成圈狀的毛巾線跡(以下簡稱線圈)。

圖8為對比專利1中的擺針結(jié)構(gòu)，9為對比專利2中的擺針結(jié)構(gòu)。這兩篇專利里面的擺針均是一種曲柄結(jié)構(gòu)，且擺針撥動端的擺動是沿著外端的柄部進行擺動，擺針撥動的路徑為弧形(如圖9所示)，導致擺針挑起的線圈兩側(cè)向上拱起，影響織物表面繡花花樣的平整度。

其次，實用新型人所申請的兩篇專利，均采用兩組電機，兩組電機執(zhí)行分工操作：分為“線圈撥動”和“方向調(diào)整”。

其中一個電機用于負責配合繡花機機頭上的繡針，形成環(huán)狀毛巾線所需的運動(即為線圈撥動)。

參見對比專利1(圖8)，電機15通過高頻小幅的正反轉(zhuǎn)，將轉(zhuǎn)動位移通過連桿13和撥叉11最終轉(zhuǎn)化為撥叉套10的上下快速升降，最終帶動擺針7往復擺動，擺針7以擺動的方式與繡花機上的針桿配合，形成圈狀的毛巾線跡(以下簡稱線圈)。

而在對比專利2(圖9)中，依舊是通過獨立的電機7對擺針19的擺動進行控制，實用新型人在對比專利2中對擺針19的擺動結(jié)構(gòu)進行改動，其余基本參照對比專利1。

而另一電機則是負責擺針所在的底座的旋轉(zhuǎn)(即為方向調(diào)整)，即通過另一電機直接帶動擺針座(對比專利1中附圖標記為8，對比專利2中附圖標記為 22)旋轉(zhuǎn)，將挑起的線圈的方向進行旋轉(zhuǎn)。

因此這種雙電機結(jié)構(gòu)的控制結(jié)構(gòu)存在以下缺陷：

1.電機所占體積較，整體的結(jié)構(gòu)不夠緊湊，員工操作空間偏小而操作不甚方便。

2.電機增加刺繡機頭的重量，增加其他部件的功耗，同時導致刺繡機頭的成本上升。

3.以對比專利2為例，撥叉4通過軸4-1實現(xiàn)以杠桿是的擺動運動，進而通過撥叉4端部的凸起配合撥叉套24的環(huán)形槽24-2，將撥叉4的擺動運動轉(zhuǎn)變?yōu)閾懿嫣?4的升降活動，在該部分運動轉(zhuǎn)化過程中，撥叉4與環(huán)形槽24-2之間需留有充足的空隙，以提供動作轉(zhuǎn)化的足夠空間。因而若是空隙不足或被毛線灰塵填充，則容易導致?lián)懿?和撥叉套24之間卡住，使得擺針19所挑出的線圈與預設形狀不同。

4.由于對比專利1和對比專利2中的擺針均是沿其樞軸進行往復的弧形擺動，因此在豎直面中，所挑起的線圈形狀呈“U”形，線圈平整度較低。