[實(shí)用新型]一種毛巾線圈的挑動(dòng)機(jī)構(gòu)和單電機(jī)梭式毛巾裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020528205.8
• 申請(qǐng)日: 2020-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN212335503U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐海苗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 諸暨輕工時(shí)代機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): D05C11/06
• 分類號(hào): D05C11/06;D05C11/16;D05C13/00
• 代理公司: 杭州億創(chuàng)果專利代理有限公司 33339
• 代理人: 梅秀麗

1.一種毛巾線圈的挑動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括擺針（6）、旋動(dòng)座（9）和用于帶動(dòng)擺針（6）活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件（4），旋動(dòng)座（9）中部設(shè)有供繡花機(jī)機(jī)針（116）穿梭的空腔（91），擺針（6）包括撥動(dòng)端（60），撥動(dòng)端（60）處于空腔（91）內(nèi)，其特征在于：擺針（6）上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)端（61），驅(qū)動(dòng)件（4）連接至驅(qū)動(dòng)端（61），所述擺針（6）與旋動(dòng)座（9）之間設(shè)有導(dǎo)向滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)件（4）帶動(dòng)擺針（6）通過導(dǎo)向滑動(dòng)結(jié)構(gòu)于旋動(dòng)座（9）上往復(fù)滑動(dòng)，所述撥動(dòng)端（60）在擺動(dòng)過程中始終處于同一平面內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毛巾線圈的挑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：導(dǎo)向滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括至少一根導(dǎo)軌（7），所述擺針（6）設(shè)有導(dǎo)向槽（62），所述導(dǎo)向槽（62）與導(dǎo)軌（7）的形狀和數(shù)量均相對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的毛巾線圈的挑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向滑動(dòng)結(jié)構(gòu)共包括兩根平行的導(dǎo)軌（7），擺針（6）共設(shè)有兩個(gè)平行的導(dǎo)向槽（62）。

4.一種單電機(jī)梭式毛巾裝置，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)源（1）、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和權(quán)利要求1至權(quán)利要求3所述的任意一項(xiàng)挑動(dòng)機(jī)構(gòu)，

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將驅(qū)動(dòng)源（1）的輸出的動(dòng)能傳遞至擺針（6），傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至驅(qū)動(dòng)件（4）；

聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)擺針（6）的擺動(dòng)和帶動(dòng)旋動(dòng)座（9）旋轉(zhuǎn)，旋動(dòng)座（9）可沿空腔（91）中心旋轉(zhuǎn)；聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括限位部（8a）；旋動(dòng)座（9）開設(shè)有用于擺針（6）活動(dòng)的移動(dòng)路徑，所述限位部（8a）位于擺針（6）移動(dòng)路徑的端部，

-當(dāng)限位部（8a）在移動(dòng)路徑（63）內(nèi)活動(dòng)時(shí)，擺針（6）配合繡花機(jī)機(jī)針（116）活動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng)并挑起線圈形成裝飾花樣；

-當(dāng)限位部（8a）移動(dòng)至移動(dòng)路徑終點(diǎn)后并朝原方向繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，擺針（6）接觸限位部（8a）并帶動(dòng)旋動(dòng)座（9）跟隨驅(qū)動(dòng)端（61）的受力方向旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單電機(jī)梭式毛巾裝置，其特征在于：驅(qū)動(dòng)源（1）僅有一個(gè)電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的單電機(jī)梭式毛巾裝置，其特征在于：還包括底座（10），所述旋動(dòng)座（9）固定于底座（10）且相對(duì)旋動(dòng)座（9）旋轉(zhuǎn)，所述底座（10）上設(shè)有阻尼機(jī)構(gòu)（8），所述阻尼機(jī)構(gòu)（8）包括摩擦片（80），摩擦片（80）一端同底座（10）固定，摩擦片（80）另一端抵接于旋動(dòng)座（9）表面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單電機(jī)梭式毛巾裝置，其特征在于：所述阻尼機(jī)構(gòu)（8）還包括用于緩沖的彈性件（83），所述彈性件（83）設(shè)置于摩擦片（80）一端，彈性件（83）將摩擦片（80）朝向旋動(dòng)座（9）擠壓。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單電機(jī)梭式毛巾裝置，其特征在于：所述阻尼機(jī)構(gòu)（8）還包括調(diào)節(jié)塊（82），所述調(diào)節(jié)塊（82）與底座（10）可拆卸連接，調(diào)節(jié)塊（82）與摩擦片（80）之間的間距可變，彈性件（83）設(shè)置于調(diào)節(jié)塊（82）與摩擦片（80）之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單電機(jī)梭式毛巾裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋動(dòng)輪（3）和驅(qū)動(dòng)件（4），驅(qū)動(dòng)件（4）連接擺針（6）的驅(qū)動(dòng)端（61）和旋動(dòng)輪（3），旋動(dòng)輪（3）與旋動(dòng)座（9）的旋轉(zhuǎn)中心同軸設(shè)置。

10.一種梭式毛巾裝置，包括權(quán)利要求4-9任意一項(xiàng)單電機(jī)梭式毛巾裝置，其特征在于：還設(shè)有輔助電機(jī)，輔助電機(jī)連接至旋動(dòng)座（9），所述輔助電機(jī)用于帶動(dòng)旋動(dòng)座（9）旋轉(zhuǎn)。