[實用新型]機器視覺實訓設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020525373.1
• 申請日: 2020-04-12
• 公開（公告）號: CN211604383U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 王振忠;李今顏
• 申請（專利權）人: 青島海之晨工業(yè)裝備有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 青島澤為知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 37237
• 代理人: 姚繼偉;邵桂禮

本實用新型涉及一種機器視覺實訓設備，其包括箱式底座、可編程電氣模塊、X向運動模塊、定位與識別模塊、Y向運動抓取模塊、傳送模塊、檢測模塊、Y向運動分揀模塊、顯示模塊、操控模塊，模擬工件能夠在X向運動模塊上移動的過程中被定位與識別模塊進行識別和定位，Y向運動抓取模塊能夠根據(jù)定位信息從X向運動模塊上抓取模擬工件到傳送模塊上，檢測模塊能夠檢測出有缺陷的模擬工件，并由Y向運動分揀模塊將無缺陷的模擬工件根據(jù)識別信息分揀到不同的物料盒中，本設備集成了機器視覺和機器人裝置，呈現(xiàn)一個微縮的工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)線，讓學生通過該設備能夠進行機器視覺及其配套執(zhí)行機構的實際操作。

技術領域

本實用新型涉及機器視覺技術領域，具體涉及一種機器視覺實訓設備。

背景技術

機器視覺為人工智能和智能制造領域的主要分支之一，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是通過機器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝取目標的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數(shù)字化信號；圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取被攝取目標的特征，進而根據(jù)這些特征做出判別來控制現(xiàn)場的設備動作。

機器視覺目前在工業(yè)場景中的應用已非常廣泛，各種制造類廠家、專業(yè)機器視覺廠家對機器視覺人才的需求量也逐年遞增，但現(xiàn)在機器視覺人才卻相對匱乏，其中一個原因是配套教學設備不足、不成熟。

現(xiàn)有的機器視覺實訓設備多著重于單個模塊的使用和演練，例如相機的調試、機械手的調試，即只能實現(xiàn)一種功能的教學。然而，現(xiàn)代工業(yè)中機器視覺不可能獨立存在，通常需要與機械手、控制系統(tǒng)配合融入到智能制造體系中。現(xiàn)有的單個模塊的實訓設備不足以讓學生理解機器視覺的系統(tǒng)性、綜合性應用。

實用新型內容

為克服現(xiàn)有技術的上述缺陷，本實用新型有意面向高職院校提供一種教學設備，即提供一種機器視覺實訓設備，旨在將工業(yè)機器人隨同機器視覺整合到一個實訓設備中，呈現(xiàn)一個微縮的工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)線，讓學生通過該設備能夠進行機器視覺及其配套執(zhí)行機構的實際操作。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種機器視覺實訓設備，其包括箱式底座、安裝于箱式底座內的可編程電氣模塊、安裝于箱式底座上并與可編程電氣模塊電連接的X向運動模塊、定位與識別模塊、Y向運動抓取模塊、傳送模塊、檢測模塊、Y向運動分揀模塊、顯示模塊、操控模塊，其中，X向運動模塊設置成能夠帶動模擬工件沿著X向移動，定位與識別模塊設置成能夠定位與識別模擬工件、并將定位信息傳送給Y向運動抓取模塊、同時將識別信息傳送給Y向運動分揀模塊，Y向運動抓取模塊設置成能夠根據(jù)該定位信息將模擬工件抓取到傳送模塊上，傳送模塊設置成能夠轉運模擬工件，檢測模塊設置成能夠檢測傳送模塊上轉運的模擬工件并將檢測信息傳送給Y向運動分揀模塊，Y向運動分揀模塊設置成能夠根據(jù)該識別信息和該檢測信息將傳送模塊上的模擬工件分類置放到物料盒內，顯示模塊設置成能夠顯示機器視覺軟件操作畫面，操控模塊設置成具有實訓操控按鈕的操控板。

進一步，上述可編程電氣模塊包括可編程控制器，其設置成用于信號采集、數(shù)據(jù)處理以及通信。

進一步，上述X向運動模塊為X向運動平臺，該X向運動平臺包括用于安裝到所述箱式底座上的支撐臺、裝設于支撐臺上并沿X向延伸的一對支撐導軌、裝設于該支撐臺上的主動電機、位于該一對支撐導軌內側并與該主動電機可驅動連接主動皮帶、通過夾緊塊連接主動皮帶并通過滑塊連接該一對支撐導軌的載料平臺。

進一步，上述定位與識別模塊為第一工業(yè)相機組件，該第一工業(yè)相機組件包括用于安裝至所述箱式底座上的安裝支座、固定于該安裝支座上并沿豎向延伸的安裝導軌、上下可滑動地連接于該安裝導軌上的第一工業(yè)相機、位于第一工業(yè)相機下方且上下可滑動地連接于安裝導軌上的第一環(huán)形光源。