[實(shí)用新型]機(jī)器視覺(jué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020525373.1
• 申請(qǐng)日: 2020-04-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211604383U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王振忠;李今顏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海之晨工業(yè)裝備有限公司
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00
• 代理公司: 青島澤為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37237
• 代理人: 姚繼偉;邵桂禮

1.一種機(jī)器視覺(jué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其特征在于包括箱式底座、安裝于箱式底座內(nèi)的可編程電氣模塊、安裝于箱式底座上并與可編程電氣模塊電連接的X向運(yùn)動(dòng)模塊、定位與識(shí)別模塊、Y向運(yùn)動(dòng)抓取模塊、傳送模塊、檢測(cè)模塊、Y向運(yùn)動(dòng)分揀模塊、顯示模塊、操控模塊，其中，X向運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)置成能夠帶動(dòng)模擬工件沿著X向移動(dòng)，定位與識(shí)別模塊設(shè)置成能夠定位與識(shí)別模擬工件、并將定位信息傳送給Y向運(yùn)動(dòng)抓取模塊、同時(shí)將識(shí)別信息傳送給Y向運(yùn)動(dòng)分揀模塊，Y向運(yùn)動(dòng)抓取模塊設(shè)置成能夠根據(jù)該定位信息將模擬工件抓取到傳送模塊上，傳送模塊設(shè)置成能夠轉(zhuǎn)運(yùn)模擬工件，檢測(cè)模塊設(shè)置成能夠檢測(cè)傳送模塊上轉(zhuǎn)運(yùn)的模擬工件并將檢測(cè)信息傳送給Y向運(yùn)動(dòng)分揀模塊，Y向運(yùn)動(dòng)分揀模塊設(shè)置成能夠根據(jù)該識(shí)別信息和該檢測(cè)信息將傳送模塊上的模擬工件分類置放到物料盒內(nèi)，顯示模塊設(shè)置成能夠顯示機(jī)器視覺(jué)軟件操作畫(huà)面，操控模塊設(shè)置成具有實(shí)訓(xùn)操控按鈕的操控板。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺(jué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其特征在于，所述可編程電氣模塊包括可編程控制器，其設(shè)置成用于信號(hào)采集、數(shù)據(jù)處理以及通信。

3.如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器視覺(jué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其特征在于，所述X向運(yùn)動(dòng)模塊為X向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，該X向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括用于安裝到所述箱式底座上的支撐臺(tái)、裝設(shè)于支撐臺(tái)上并沿X向延伸的一對(duì)支撐導(dǎo)軌、裝設(shè)于該支撐臺(tái)上的主動(dòng)電機(jī)、位于該一對(duì)支撐導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)并與該主動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)連接主動(dòng)皮帶、通過(guò)夾緊塊連接主動(dòng)皮帶并通過(guò)滑塊連接該一對(duì)支撐導(dǎo)軌的載料平臺(tái)。

4.如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器視覺(jué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其特征在于，所述定位與識(shí)別模塊為第一工業(yè)相機(jī)組件，該第一工業(yè)相機(jī)組件包括用于安裝至所述箱式底座上的安裝支座、固定于該安裝支座上并沿豎向延伸的安裝導(dǎo)軌、上下可滑動(dòng)地連接于該安裝導(dǎo)軌上的第一工業(yè)相機(jī)、位于第一工業(yè)相機(jī)下方且上下可滑動(dòng)地連接于安裝導(dǎo)軌上的第一環(huán)形光源。

5.如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器視覺(jué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其特征在于，所述Y向運(yùn)動(dòng)抓取模塊為第一Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝支座、沿Y向可滑動(dòng)地安裝于該安裝支座上的一對(duì)安裝導(dǎo)軌、固定于該一對(duì)安裝導(dǎo)軌上的安裝板、裝設(shè)于該安裝板頂側(cè)上的運(yùn)動(dòng)電機(jī)、裝設(shè)于該安裝板底側(cè)上并位于該一對(duì)安裝導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)且由該運(yùn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)皮帶、以及裝設(shè)于該安裝板頂側(cè)上并包括吸盤(pán)組件的抓取裝置，其中，該運(yùn)動(dòng)皮帶通過(guò)夾緊塊與該安裝板連接從而能夠帶動(dòng)該安裝板進(jìn)而帶動(dòng)該一對(duì)安裝導(dǎo)軌在該安裝支座上沿Y向滑動(dòng)，并且該抓取裝置構(gòu)造成能夠使得該吸盤(pán)組件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和Z向移動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器視覺(jué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其特征在于，所述抓取裝置包括固定于所述安裝板上的座架、固定于該座架上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、裝設(shè)于該座架上并由該旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)皮帶、由該旋轉(zhuǎn)皮帶驅(qū)動(dòng)以進(jìn)行所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的所述吸盤(pán)組件、以及固定于該座架上并驅(qū)動(dòng)連接所述吸盤(pán)組件以完成所述Z向移動(dòng)的Z向氣缸。

7.如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器視覺(jué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其特征在于，所述傳送模塊包括傳送帶裝置和不良品放置盒，其中，該傳送帶裝置包括用于安裝到所述箱式底座上的傳動(dòng)帶支架、固定于該傳送帶支架上的傳送帶護(hù)板、裝設(shè)于該傳送帶支架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、位于該傳送帶護(hù)板內(nèi)側(cè)并由該驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送皮帶，并且，該不良品放置盒位于該傳送皮帶的一端處。

8.如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器視覺(jué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)模塊為第二工業(yè)相機(jī)組件，該第二工業(yè)相機(jī)組件包括用于安裝至所述箱式底座上的安裝支座、固定于該安裝支座上并沿豎向延伸的安裝導(dǎo)軌、上下可滑動(dòng)地連接于該安裝導(dǎo)軌上的第二工業(yè)相機(jī)、位于第二工業(yè)相機(jī)下方且上下可滑動(dòng)地連接于該安裝導(dǎo)軌上的第二環(huán)形光源。