[實用新型]一種便于使用的機械抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020523927.4
• 申請日: 2020-04-11
• 公開（公告）號: CN211890813U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚麗娟
• 申請（專利權(quán)）人: 姚麗娟
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京化育知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本實用新型公開了一種便于使用的機械抓手，包括握持把手，所述握持把手表面固定安裝有控制開關(guān)，所述握持把手背面固定安裝有電池盒，所述握持把手上固定安裝有安裝支桿，所述安裝支桿末端固定安裝有安裝支座，所述安裝支桿表面靠近安裝支座一側(cè)固定安裝有傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)上固定安裝有連接鋼纜，所述安裝支座一端安裝有活動抓手，所述安裝支座另一端固定安裝有固定抓手，所述固定支架固定安裝于安裝支桿表面，所述固定支架上固定安裝有固定軸承，所述固定軸承上固定安裝有收線器，所述收線器一端位于固定支架表面固定安裝有伺服電機。本實用新型所述的一種便于使用的機械抓手，能夠方便手持使用，同時使用比較省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械抓手領(lǐng)域，特別涉及一種便于使用的機械抓手。

背景技術(shù)

機械抓手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的裝置，機械抓手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門；然而現(xiàn)有現(xiàn)有的機械抓手在使用時存在一定的弊端，體積較大不便于手持使用，且需要使用起來十分費力。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于提供一種便于使用的機械抓手，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

一種便于使用的機械抓手，包括握持把手，所述握持把手表面固定安裝有控制開關(guān)，所述握持把手背面固定安裝有電池盒，所述握持把手上固定安裝有安裝支桿，所述安裝支桿末端固定安裝有安裝支座，所述安裝支桿表面靠近安裝支座一側(cè)固定安裝有傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)上固定安裝有連接鋼纜，所述安裝支座一端安裝有活動抓手，所述安裝支座另一端固定安裝有固定抓手。

優(yōu)選的，所述傳動機構(gòu)包括伺服電機、固定支架、收線器和固定軸承，所述固定支架固定安裝于安裝支桿表面，所述固定支架上固定安裝有固定軸承，所述固定軸承上固定安裝有收線器，所述收線器一端位于固定支架表面固定安裝有伺服電機。

優(yōu)選的，所述收線器通過固定軸承與固定支架固定連接，所述收線器通過固定支架與安裝支桿固定連接，所述伺服電機上固定安裝有固定螺母，所述伺服電機通過固定螺母與固定支架固定連接。

優(yōu)選的，所述活動抓手包括連接扣、活動轉(zhuǎn)軸、固定彈簧和抓手主體，所述活動轉(zhuǎn)軸固定安裝于安裝支座上，所述活動轉(zhuǎn)軸上固定安裝有抓手主體，所述抓手主體上固定安裝有連接扣，所述抓手主體上固定安裝有固定彈簧。

優(yōu)選的，所述抓手主體通過活動轉(zhuǎn)軸與安裝支座活動連接，所述抓手主體通過固定彈簧與安裝支座固定連接，所述連接鋼纜通過連接扣抓手主體固定連接。

優(yōu)選的，所述電池盒內(nèi)安裝有電池，所述固定抓手通過安裝支座與安裝支桿固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型中，通過設(shè)置的握持把手，握持把手可以方便將整個裝置拿起，同時簡化了抓手的結(jié)構(gòu)，使得抓手主體通過固定彈簧就可以抓取物品，從而減小的把手的體積，使抓手握持起來更加舒適，通過設(shè)置傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)可以通過控制開關(guān)控制伺服電機，使得抓手主體能夠自行開合抓取物品，從而減少用戶的勞動強度，使用戶使用起來更加輕松。

附圖說明

圖1為本實用新型一種便于使用的機械抓手整體機構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種便于使用的機械抓手握持把手背面視圖；

圖3為本實用新型一種便于使用的機械抓手傳動機構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型一種便于使用的機械抓手活動抓手示意圖。