[實用新型]一種便于使用的機械抓手

有效

• 申請號: 202020523927.4
• 申請日: 2020-04-11
• 公開（公告）號: CN211890813U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 姚麗娟
• 申請（專利權）人: 姚麗娟
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種便于使用的機械抓手，其特征在于：包括握持把手(1)，所述握持把手(1)表面固定安裝有控制開關(6)，所述握持把手(1)背面固定安裝有電池盒(9)，所述握持把手(1)上固定安裝有安裝支桿(2)，所述安裝支桿(2)末端固定安裝有安裝支座(7)，所述安裝支桿(2)表面靠近安裝支座(7)一側固定安裝有傳動機構(3)，所述傳動機構(3)上固定安裝有連接鋼纜(4)，所述安裝支座(7)一端安裝有活動抓手(5)，所述安裝支座(7)另一端固定安裝有固定抓手(8)。

2.根據權利要求1所述的一種便于使用的機械抓手，其特征在于：所述傳動機構(3)包括伺服電機(301)、固定支架(302)、收線器(303)和固定軸承(304)，所述固定支架(302)固定安裝于安裝支桿(2)表面，所述固定支架(302)上固定安裝有固定軸承(304)，所述固定軸承(304)上固定安裝有收線器(303)，所述收線器(303)一端位于固定支架(302)表面固定安裝有伺服電機(301)。

3.根據權利要求2所述的一種便于使用的機械抓手，其特征在于：所述收線器(303)通過固定軸承(304)與固定支架(302)固定連接，所述收線器(303)通過固定支架(302)與安裝支桿(2)固定連接，所述伺服電機(301)上固定安裝有固定螺母，所述伺服電機(301)通過固定螺母與固定支架(302)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種便于使用的機械抓手，其特征在于：所述活動抓手(5)包括連接扣(501)、活動轉軸(502)、固定彈簧(503)和抓手主體(504)，所述活動轉軸(502)固定安裝于安裝支座(7)上，所述活動轉軸(502)上固定安裝有抓手主體(504)，所述抓手主體(504)上固定安裝有連接扣(501)，所述抓手主體(504)上固定安裝有固定彈簧(503)。

5.根據權利要求4所述的一種便于使用的機械抓手，其特征在于：所述抓手主體(504)通過活動轉軸(502)與安裝支座(7)活動連接，所述抓手主體(504)通過固定彈簧(503)與安裝支座(7)固定連接，所述連接鋼纜(4)通過連接扣(501)抓手主體(504)固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種便于使用的機械抓手，其特征在于：所述電池盒(9)內安裝有電池，所述固定抓手(8)通過安裝支座(7)與安裝支桿(2)固定連接。