[實用新型]一種電路板烘烤上料裝置

有效

• 申請號: 202020519730.3
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN213010710U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 丁春鳳
• 申請（專利權）人: 丁春鳳
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;H05K3/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 肖月華

本實用新型公開了一種電路板烘烤上料裝置，包括電氣控制箱、擺臂一、擺臂二、擺臂驅動件一、擺臂驅動件二、氣動抓取件和電氣控制組件，所述電氣控制箱為長方體型中空腔體結構設置，所述電氣控制組件設于電氣控制箱內，所述擺臂一的一端可旋轉設于電氣控制箱上壁，所述擺臂二可旋轉設于擺臂一上壁遠離電氣控制箱的一側，所述擺臂驅動件一設于擺臂一上靠近電氣控制箱的一側，所述擺臂驅動件二設于擺臂二上靠近擺臂驅動件一的一側，所述驅動抓取件設于擺臂二下壁遠離擺臂驅動件二的一端。本實用新型屬于電路板生產加工技術領域，具體是指一種自動化程度較高，防止人工接觸造成污染的電路板烘烤上料裝置。

技術領域

本實用新型屬于電路板生產加工技術領域，具體是指一種電路板烘烤上料裝置。

背景技術

電路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體。在電路板加工過程中，絲印完成后的電路板需要進行烘烤，將絲印后的油墨烤干，且使基板的應力充分松弛，從而減少基板在制程中的翹曲變形。現有電路板烘箱上料方式大都為人工上料方式，容易對電路板造成污染，如手套纖維、頭皮屑等，影響產品質量。

實用新型內容

為了解決上述難題，本實用新型提供了一種自動化程度較高，防止人工接觸造成污染的電路板烘烤上料裝置。

為了實現上述功能，本實用新型采取的技術方案如下：一種電路板烘烤上料裝置，包括電氣控制箱、擺臂一、擺臂二、擺臂驅動件一、擺臂驅動件二、氣動抓取件和電氣控制組件，所述電氣控制箱為長方體型中空腔體結構設置，所述電氣控制組件設于電氣控制箱內，用于控制其它組件的運行，所述擺臂一的一端可旋轉設于電氣控制箱上壁，所述擺臂二可旋轉設于擺臂一上壁遠離電氣控制箱的一側，所述擺臂驅動件一設于擺臂一上靠近電氣控制箱的一側，控制擺臂一的旋轉方向，用于調節擺臂一朝向，調節擺臂二與電路板的位置，所述擺臂驅動件二設于擺臂二上靠近擺臂驅動件一的一側，用于將電路板轉移至烘烤裝置上，所述氣動抓取件設于擺臂二下壁遠離擺臂驅動件二的一端，用于對電路板進行抓取。

進一步地，所述擺臂驅動件一包括第一伺服電機、齒輪防護腔一、環形齒條一和驅動齒輪一，所述齒輪防護腔一一端設于擺臂一下壁，所述齒輪防護腔一另一端設于電氣控制箱上壁，所述環形齒條一設于齒輪防護腔一內，所述驅動齒輪一設于環形齒條一內且與環形齒條一同軸設置，所述驅動齒輪一外輪齒與環形齒條一內輪齒嚙合連接，所述第一伺服電機設于擺臂一上壁，所述第一伺服電機輸出端貫穿擺臂一且連接于驅動齒輪一中心，所述第一伺服電機與電氣控制件電連接，第一伺服電機轉動，帶動驅動齒輪一轉動，在驅動齒輪一和環形齒條一嚙合連接下，帶動擺臂一旋轉，便于調節擺臂二與電路板的位置距離。

進一步地，所述擺臂驅動件二包括第二伺服電機、齒輪防護腔二、環形齒條二和驅動齒輪二，所述齒輪防護腔二一端設于擺臂二下壁，所述齒輪防護腔一另一端設于擺臂一上壁，所述環形齒條二設于齒輪防護腔二內，所述驅動齒輪二設于環形齒條二內且與環形齒條二同軸設置，所述驅動齒輪二外輪齒與環形齒條二內輪齒嚙合連接，所述第二伺服電機設于擺臂二上壁，所述第二伺服電機輸出端貫穿擺臂二且連接于驅動齒輪二中心，所述第二伺服電機與電氣控制件電連接，第二伺服電機轉動，帶動驅動齒輪二轉動，在驅動齒輪二和環形齒條二嚙合連接下，帶動擺臂二旋轉，進行電路板的轉移。

進一步地，所述氣動抓取件包括氣壓缸、支撐板和吸盤，所述氣壓缸設有擺臂一遠離擺臂驅動件二一端的底壁上且輸出端朝下設置，所述支撐板設于氣壓缸輸出端，所述吸盤設于支撐板下壁中心處，所述吸盤與電氣控制件連接，電氣控制件控制氣壓缸伸長，帶動吸盤朝下運動，電氣控制件吸盤對電路板進行抓取，之后氣壓缸收縮，經擺臂驅動件二驅動擺臂二旋轉至烘烤裝置上，電氣控制件控制氣壓缸伸長，將電路板放置于烘烤裝置上，再控制吸盤對電路板進行釋放。

進一步地，所述電氣控制箱底部對稱設有鎖止萬向輪，便于上料裝置移動。